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公开(公告)号：CN109202267B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201710903462.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种静轴肩搅拌摩擦焊接方法，其特征在于：采用非零角度焊接，将搅拌工具沿焊接方向抬起一定角度，使得搅拌工具的轴线与焊接平面的夹角为90－α,其中，α为抬起角度，α=1°～2.5°，使得静轴肩的前半部分稍微离开焊接平面，静轴肩表面与焊缝之间存在一定空隙。本发明极大改善静轴肩搅拌摩擦焊的焊缝成型，降低焊缝出现隧道的概率，无论焊接过程中静轴肩上是否附着焊料都不会对焊缝的成型产生影响，同时拓宽了静轴肩搅拌摩擦焊的工艺窗口，保证焊缝的成型情况真实反映了焊接工艺参数对焊接效果的影响。
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公开(公告)号：CN109202266B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710903383.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种有利于排出渗料的静轴肩搅拌摩擦焊工具，包括搅拌工具和静轴肩，所述搅拌工具包括头部、头部上方的圆柱段和圆柱段上方的锥形段，所述静轴肩中心具有容纳搅拌工具的圆柱形台阶孔，搅拌工具的锥形段的下部具有凸起结构，凸起结构的下端面与静轴肩的台阶面之间存在空隙，所述空隙与搅拌工具的圆柱段和静轴肩的台阶孔的下段之间的缝隙相通，静轴肩上具有与所述空隙相通的渗料排出孔，所述缝隙、空隙和渗料排出孔共同形成渗料的排出通道，实现了焊接的同时实现渗料的排出，使得渗料不会堆积在焊接装置内部，不需要定期的拆除装置进行清理，极大地提高了焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN109202266A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710903383.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种有利于排出渗料的静轴肩搅拌摩擦焊工具，包括搅拌工具和静轴肩，所述搅拌工具包括头部、头部上方的圆柱段和圆柱段上方的锥形段，所述静轴肩中心具有容纳搅拌工具的圆柱形台阶孔，搅拌工具的锥形段的下部具有凸起结构，凸起结构的下端面与静轴肩的台阶面之间存在空隙，所述空隙与搅拌工具的圆柱段和静轴肩的台阶孔的下段之间的缝隙相通，静轴肩上具有与所述空隙相通的渗料排出孔，所述缝隙、空隙和渗料排出孔共同形成渗料的排出通道，实现了焊接的同时实现渗料的排出，使得渗料不会堆积在焊接装置内部，不需要定期的拆除装置进行清理，极大地提高了焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN109202262A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710801154.4
申请日：2017-09-07
Applicant: 中国航空制造技术研究院
CPC classification number: B23K20/122 , B23K20/26
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦焊接的搅拌头水冷却结构及冷却方法，其包括搅拌头、水箱、水泵、进水管、回水管、搅拌头搅拌头夹持部、入水通道、信号发射装置、温度传感器、接水罩、固定架、焊接装备壳体、电子温控装置、信号接收装置和冷却器；其利用水泵将水箱内的冷却液体抽入进水管，送达搅拌头内部的冷却腔室，吸收摩擦热量，再利用搅拌头自身旋转产生的离心力将冷却水自动甩出，通过接水罩进行收集循环，另外通过温度传感器和实时测量搅拌头的温度，并通过电子温度控制装置实时调控水泵和冷却器，保证搅拌头的温度在合理温度范围之内。本发明的搅拌头水冷却结构冷却效果好，可以实现智能化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109202267A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710903462.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种静轴肩搅拌摩擦焊接方法，其特征在于：采用非零角度焊接，将搅拌工具沿焊接方向抬起一定角度，使得搅拌工具的轴线与焊接平面的夹角为90－α,其中，α为抬起角度，α=1°～2.5°，使得静轴肩的前半部分稍微离开焊接平面，静轴肩表面与焊缝之间存在一定空隙。本发明极大改善静轴肩搅拌摩擦焊的焊缝成型，降低焊缝出现隧道的概率，无论焊接过程中静轴肩上是否附着焊料都不会对焊缝的成型产生影响，同时拓宽了静轴肩搅拌摩擦焊的工艺窗口，保证焊缝的成型情况真实反映了焊接工艺参数对焊接效果的影响。
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公开(公告)号：CN109202264A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710832173.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦点焊装置及搅拌摩擦点焊方法。该搅拌摩擦点焊装置包括：电磁感应加热搅拌摩擦点焊机头、机头控制系统、六自由度机器人、机器人控制系统、人机交互操作系统；本发明技术方案中的焊接方法中搅拌头的寿命可以提高20%以上；焊接厚度可以提高20%以上；可以有效的降低焊接过程中机器人第六轴所承受的作用力，从而提高机器人的使用寿命；对于航空2系铝合金，高强7系铝合金，背部加热相当于焊后热处理的作用，可以显著提高接头的连接强度和疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN109128485B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811085210.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种双搅拌头的搅拌摩擦加工装置与方法。该装置包括控制驱动系统以及轴向共线安装的平头搅拌工具和带针搅拌工具，所述平头搅拌工具包括端部为平头的搅拌头，所述平头的搅拌头用于被加工基材一侧的第一填料槽的表面加工，并封堵所述第一填料槽的槽口，所述带针搅拌工具包括限位凸缘结构和端部为锥形针的搅拌头，所述锥形针的搅拌头用于插入被加工基材另一侧的第二填料槽内进行搅拌摩擦加工，所述限位凸缘用于封堵所述第二填料槽的槽口，所述控制驱动系统用于控制所述平头搅拌工具和所述带针搅拌工具的运转。
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公开(公告)号：CN109202262B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710801154.4
申请日：2017-09-07
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦焊接的搅拌头水冷却结构及冷却方法，其包括搅拌头、水箱、水泵、进水管、回水管、搅拌头搅拌头夹持部、入水通道、信号发射装置、温度传感器、接水罩、固定架、焊接装备壳体、电子温控装置、信号接收装置和冷却器；其利用水泵将水箱内的冷却液体抽入进水管，送达搅拌头内部的冷却腔室，吸收摩擦热量，再利用搅拌头自身旋转产生的离心力将冷却水自动甩出，通过接水罩进行收集循环，另外通过温度传感器和实时测量搅拌头的温度，并通过电子温度控制装置实时调控水泵和冷却器，保证搅拌头的温度在合理温度范围之内。本发明的搅拌头水冷却结构冷却效果好，可以实现智能化控制。
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公开(公告)号：CN109128485A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811085210.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种双搅拌头的搅拌摩擦加工装置与方法。该装置包括控制驱动系统以及轴向共线安装的平头搅拌工具和带针搅拌工具，所述平头搅拌工具包括端部为平头的搅拌头，所述平头的搅拌头用于被加工基材一侧的第一填料槽的表面加工，并封堵所述第一填料槽的槽口，所述带针搅拌工具包括限位凸缘结构和端部为锥形针的搅拌头，所述锥形针的搅拌头用于插入被加工基材另一侧的第二填料槽内进行搅拌摩擦加工，所述限位凸缘用于封堵所述第二填料槽的槽口，所述控制驱动系统用于控制所述平头搅拌工具和所述带针搅拌工具的运转。
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