公开(公告)号：CN119758756A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411708530.1

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国航天科技创新研究院

Inventor： 常啸钧 ,  任金磊 ,  路鹰 ,  李皓月 ,  张骞 ,  宋英冬 ,  孟文霞 ,  张楠 ,  张辰翰 ,  郝盛镔 ,  孟繁钦 ,  古月 ,  陈雷 ,  周辉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种基于虚实结合的无人机半实物仿真验证展演系统，包括飞控计算机，用于接收地面指控计算机发送的任务指令和机载智能决策载荷发送的航迹规划信息，完成无人机的飞行控制；机载SAR雷达仿真模拟器，用于接收智能决策载荷发送的航迹规划信息和控制指令，并向决策载荷发送探测数据及状态参数；接收飞控计算机发来的无人机姿态及经纬高信息，实施雷达轨迹及雷达姿态信息的解算；机载智能决策载荷，用于接受机载SAR雷达仿真模拟器发送的探测数据，完成态势融合和轨迹规划，生成无人机探测控制指令、路径规划信息，并传给飞控计算机和机载SAR雷达仿真模拟器；地面指控计算机，用于显示所有无人机的二维态势，对所有无人机的编队运动进行控制。

公开(公告)号：CN119294247A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411385826.4

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国航天科技创新研究院

Inventor： 张楠 ,  任金磊 ,  李皓月 ,  张辰翰 ,  宋英冬 ,  郝盛镔 ,  孟繁钦 ,  孟文霞 ,  周辉 ,  王慧玲 ,  张骞 ,  潘海昕 ,  常啸钧 ,  朱明璇

IPC: G06F30/27 ,  G06T15/00

Abstract: 一种面向自博弈技术的三维数字化智能仿真平台，将三维数字化仿真平台与智能体训练相结合，实现了一个闭环的自博弈训练环境，允许智能体在模拟的三维对抗环境中独立进行决策，并通过与仿真平台的实时交互来提升策略对抗能力和技能，同时利用FastDDS通信机制，智能体能够接收初始态势，发送决策指令，并根据反馈进行学习和策略优化，提高了智能体的自主性和适应性，增强了仿真环境的丰富性和动态性。