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公开(公告)号：CN117622529A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311735659.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国航天科技创新研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆豆荚杆的空间对接装置，属于空间对接技术领域；框架为长方形箱体结构；电机卷筒设置在框架的内腔中部；豆荚杆缠绕在电机卷筒上；导向机构设置在框架内腔的底端；豆荚杆的末端穿过导向机构从框架侧壁处伸出；手眼相机安装在框架的外侧壁处，且位于豆荚杆伸出端的上方；回卷滚压轴设置在框架的外侧，对豆荚杆的伸出端进行夹紧；加热模块设置在回卷滚压轴的外侧，实现对豆荚杆的加热；磁力对接头安装在豆荚杆的末端；指向调节机构设置在框架的顶部；本发明简化对接流程，降低了对接机构的重量与成本，降低对接过程姿态保持精度要求，可实现中小型航天器低冲击、可重复对接。
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公开(公告)号：CN117621414A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311854987.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国航天科技创新研究院
Abstract: 本发明公开一种太空吹塑成型装置，包括第一电机、第二电机、输液结构、建膜杆、气体通道、气囊、第一传动结构、第二传动结构；第二电机控制建膜杆转动，建膜杆扫过中空管，触碰到阀座，阀座被按压，液体从中空管的通孔中流出附着在建膜杆上并在中空管成膜，气囊中气体向气体通道外移动，中空管设置在气体通道出口处，气体通过时将液体膜吹出，在固定模具中完成塑形；当建膜杆离开阀座时，阀座脱离压力，在弹簧的作用下回到原位，堵住通孔。
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公开(公告)号：CN119618696A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411664405.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国航天科技创新研究院
Abstract: 一种基于气浮平台的在轨组装机器人地面试验系统及方法，以气浮平台作为支撑，经由漂浮于平台上的两台气浮模拟器提供重力卸载，由安装于其中一个气浮模拟器的机械臂对另一气浮模拟器进行拾取，并使得分别安装于两气浮模拟器的挠性模拟件横梁上的大容差对接接头相互靠近，直至完成对接，以完成空间机械臂相关辅助对接能力验证。在这一过程中，由挠性模拟件竖杆与机械臂安装端气浮模拟器相连，提供水平方向上的挠性阻尼模拟。通过不同挠性模拟件与气浮装置配合，同时满足垂直方向重力卸载、水平方向可控力与力矩控制、机械臂作动过程中具备挠性基座阻尼扰动，得以充分模仿空间机械臂在轨工况，验证机械臂辅助对接能力。
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公开(公告)号：CN117773963A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311837976.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国航天科技创新研究院
Abstract: 本发明提供一种微重力链式组装系统，包括航天器平台、组装基座、机器人和待装的模块或多模块组合；所述航天器平台为轨道微重力环境中具有姿态和轨迹控制能力的卫星、空间站和其它空间设施平台，组装基座与航天器平台刚性连接，机器人通过末端工具固定于组装基座上，模块或多模块组合通过可拆卸的连接预先固定于航天器平台或组装基座上，且在机器人的拾取范围内。本发明用以解决大跨度多组接头的对准装配难题。
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