公开(公告)号：CN117260245A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311436914.8

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国航发动力股份有限公司

Inventor： 梁影 ,  杨洋 ,  井映映 ,  权智敏 ,  刘丽慧 ,  张乔迁 ,  乔俊刚 ,  张明明

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种嵌件自锁螺母拧紧装配系统及方法，包括丝杠传输机构，所述丝杠传输机构上设置有定位座，定位座能够沿着丝杠传输机构移动；丝杠传输机构上方设置桁架单元，桁架单元上设置有机械夹爪单元，所述机械夹爪单元能够沿着桁架单元纵向或横向移动，所述机械夹爪单元用于抓取待装配的零件，并将零件放置在定位座上；所述丝杠传输机构上方还设置自锁螺母拧紧单元，所述自锁螺母拧紧单元用于拧紧待装配的零件，自锁螺母拧紧单元和机械夹爪单元沿丝杠传输机构横向间隔布置。本装置将整个装配流程均通过机械传动实现，替代了人工装配，提高了装配效率，也保证了后期装配数据采集的一致性，方便后期装配数据的管理应用，提升了产品装配质量。