公开(公告)号：CN117849821A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311690386.9

申请日：2023-12-11

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 周振宇 ,  姚池 ,  林玉章 ,  颜子威 ,  王泽民 ,  徐伟 ,  廖毅 ,  陈安安

IPC: G01S17/89 ,  G06V10/764 ,  G06V20/17 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路危险点检测方法，涉及输电线路检测领域，包括如下步骤：S1、数据采集，通过无人机机载激光雷达对地表进行扫描，得到输电线路通道内地表高精度点云数据；S2、数据预处理，对点云数据进行POS解算和数据融合；S3、数据分类，通过机器学习分类算法对点云数据中的电力线、杆塔、地面点、建筑物和植被进行分类；S4、数据提取，将电力线点从通道点云数据中提取出来，利用电力线点数组构建kd‑tree；S5、数据计算，遍历剩余的各地物点进行邻近搜索，计算地物点到电力线最小净空距离；该基于激光点云的输电线路危险点检测方法，提高了点云数据获取的准确性，提高了输电线路危险点检测的精度。

公开(公告)号：CN118034372A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410288216.6

申请日：2024-03-14

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 姚池 ,  江巳彦 ,  张坤 ,  佟景鑫 ,  揭添羽 ,  刘学 ,  邱楠 ,  邹鑫

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机自主航飞的智能在建线路数据采集系统，涉及电网基建施工技术领域。所述系统包括：包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块和无人机飞行模块；所述数据采集模块搭载于无人机上，用于采集施工现场的多源信息数据；所述数据传输模块用于将数据采集模块采集到的多源信息数据实时传输至数据处理模块；所述数据处理模块用于接收多源信息数据，并对多源信息数据进行处理和分析，并输出分析结果；所述控制模块用于根据预设的采集任务，向无人机飞行模块发送飞行控制指令。本发明能够实现对电网基建项目施工现场的多源信息数据的实时、准确、高效采集，为电网基建施工提供有力的技术支持和远程监管。

公开(公告)号：CN219372031U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202223318468.4

申请日：2022-12-06

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 肖凌风 ,  刘金生 ,  姚池 ,  郑静雯 ,  郝为瀚

IPC: H02J3/36 ,  H02M1/088 ,  H02H3/24

Abstract: 本实用新型公开一种柔性直流配网工程耗能电路及柔性直流配网工程电路拓扑；其中，耗能电路用于接入柔性交直流混合配电系统的正极输出端与负极输出端之间，包括机械开关、电子开关模块以及耗能装置；其中，所述机械开关的一端接入所述正极输出端；所述电子开关模块的正极接入所述正极输出端；所述机械开关的另一端与所述电子开关模块的负极并联后与所述耗能装置的一端连接；所述耗能装置的另一端与所述负极输出端连接；该柔性直流配网工程耗能电路可以降低设计成本。本实用新型可广泛应用于电子电路技术领域内。