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公开(公告)号:CN116012774A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211542943.8
申请日:2022-12-02
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 中国电力工程顾问集团有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种高空风电空中伞面的损伤检测方法及装置,其中方法包括:获取高空风电的待测空中伞面图像;将所述待测空中伞面图像输入损伤检测模型中,得到所述待测空中伞面图像的伞面损伤信息;其中,所述损伤检测模型是以已知空中伞面图像作为样本训练得到的,所述已知空中伞面图像标注有伞面损伤信息,所述待测空中伞面图像和所述已知空中伞面图像均是通过固定在缆绳上的摄像机采集到的。本方案能够快速准确的检测出高空风能发电伞面的损伤情况。
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公开(公告)号:CN116127570B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202310004925.2
申请日:2023-01-03
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06F113/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例涉及高空风能发电技术领域,特别涉及一种空中伞梯系统的稳定性判别方法及装置。方法包括:基于空中伞梯系统的动力学模型,对目标伞梯系统进行仿真;在添加风力扰动之后,获取对目标伞梯系统在添加风力扰动后的每一个时刻的仿真结果;基于仿真结果在添加风力扰动后的变化情况,判断目标伞梯系统的稳定性。因此,本方案可以通过首先对目标伞梯系统进行仿真,然后可以基于目标伞梯系统的仿真结果,来判断目标伞梯系统的稳定性,以及时对目标伞梯系统的姿态控制进行调整,减小目标伞梯系统在实际发电中失稳的概率。
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公开(公告)号:CN116127570A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310004925.2
申请日:2023-01-03
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06F113/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例涉及高空风能发电技术领域,特别涉及一种空中伞梯系统的稳定性判别方法及装置。方法包括:基于空中伞梯系统的动力学模型,对目标伞梯系统进行仿真;在添加风力扰动之后,获取对目标伞梯系统在添加风力扰动后的每一个时刻的仿真结果;基于仿真结果在添加风力扰动后的变化情况,判断目标伞梯系统的稳定性。因此,本方案可以通过首先对目标伞梯系统进行仿真,然后可以基于目标伞梯系统的仿真结果,来判断目标伞梯系统的稳定性,以及时对目标伞梯系统的姿态控制进行调整,减小目标伞梯系统在实际发电中失稳的概率。
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公开(公告)号:CN118934442A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411087836.X
申请日:2024-08-09
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 华北电力大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明涉及一种伞梯式陆基AWEs运行轨迹跟踪控制方法,与现有技术相比解决了多台AWEs机组难以实现空中运动轨迹约束控制的缺陷。本发明包括以下步骤:建立伞梯系统动力学模型;控制量解耦关系的建立;伞梯式陆基AWEs的控制。本发明面向伞梯式陆基AWEs运行轨迹控制的需求,设计了一种基于链式多刚体系统的轨迹跟踪控制策略,能够实现AWEs的运行轨迹稳定跟踪控制,有效避免了大型化AWEs场址内的机组运行间缠绕的问题。
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公开(公告)号:CN117128137B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311181095.7
申请日:2023-09-13
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域,特别涉及一种高空风电场及其平面布置方法。本发明实施例提供了一种所述平面布置方法包括:根据所述做功伞张开状态下的半径、所述平衡伞张开状态下的半径、连接长度确定第一安全距离、第二安全距离和第三安全距离;根据所述第一安全距离确定所述高空风电场在预设场址中的位置;根据所述第二安全距离和所述第三安全距离确定所述升空桩、所述辅助卷扬机和所述充气桩之间的位置;根据收放所述伞组时的最小倾角、所述做功伞张开状态下的半径、所述平衡伞张开状态下的半径和所述预设场址外的建筑物的高度确定避让边界。本发明实施例提供了一种能够确定高空风电场各地面设施之间安全生产距离的平面布
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公开(公告)号:CN118783520A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410770606.7
申请日:2024-06-14
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高空风电并网系统的运行优化方法及装置,涉及高空风电技术领域,其中方法包括:获取高空风电并网系统的当前运行数据;确定所述当前运行数据是否满足所述并网点的友好并网要求;所述友好并网要求用于保证所述电网处于稳定供电状态;若不满足,则根据所述当前运行数据、所述储能系统的储能状态以及所述并网点的友好并网要求,确定所述储能系统优化后的储能目标功率;并根据所述储能目标功率确定为所述电网提供的并网输出功率。本方案能够加强高空风电自身系统与电网的协调运行,提高高空风电并网稳定性。
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公开(公告)号:CN118129176A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410139223.X
申请日:2024-02-01
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: F23K5/00 , B01D53/047 , F17D3/01 , F17D3/18 , F23N5/24 , F23N5/26 , F23N1/00 , F23C5/08 , F23G7/06
Abstract: 本发明涉及炼油及化工尾气综合利用技术领域,具体涉及一种变压吸附装置尾气与催化裂解装置干气综合利用系统。该综合利用系统包括燃气储存与厂区管道系统、燃气集中操作系统和高低分层燃烧系统。PSA装置与DCC装置产生的化工尾气首先集中储存于PSA尾气储罐和DCC干气储罐中,再分别通过PSA尾气厂区管道和DCC干气厂区管道输送至燃气集中操作系统,由燃气集中操作系统进行过滤减压处理后,分别通过PSA尾气锅炉区管道和DCC干气锅炉区管道进入高低分层燃烧系统,在高低分层燃烧系统中相应的燃烧器中进行燃烧处理。本发明实现了PSA尾气与DCC干气综合利用的功能,降低了锅炉耗煤量,解决了PSA尾气与DCC干气放空燃烧污染环境的问题。
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公开(公告)号:CN118532837A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410726779.9
申请日:2024-06-06
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种地热能驱动的扭热制冷装置及方法,涉及扭热制冷技术领域,包括制冷室、驱动室;驱动室内设有驱动轴,驱动轴上设有驱动桨,通过蒸汽导入管将地热蒸汽引入推动驱动桨转动;制冷室内设有制冷元件,制冷元件两端分别固定于端盖、驱动轴末端;蒸汽导入管、凝结水导出管、蒸汽导出管、冷却介质导出管道、被冷却介质导出管道、被冷却介质进入管道、冷却介质进入管道上均设有阀门,所有阀门通过控制线路与控制电脑连接;利用地热蒸汽作为能源,对制冷元件加捻,制冷元件随后解捻获得制冷效果;避免了蒸气压缩式使用的制冷剂可能带来的环保问题。
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公开(公告)号:CN117784820B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202311809499.6
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明实施例涉及风力发电技术领域,特别涉及一种同时考虑防碰撞和稳定性的伞梯集群姿态控制方法及装置。方法包括:将空中伞梯系统确定为由多个质点串联组成的多刚体系统,进一步推导以能够自由开合的动力伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型;获取伞梯集群中每一个空中伞梯系统的广义坐标,以确定用于表征各空中伞梯系统的防碰撞性能的混合状态误差和用于表征各空中伞梯系统的稳定性的同步误差;基于目标系统动力学模型、伞梯集群中各空中伞梯系统的混合状态误差和同步误差,确定伞梯集群中每一个空中伞梯系统的控制律。本方案不仅可以保持所有空中伞梯系统稳定,还可以避免各空中伞梯系统之间发生缠绕碰撞。
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公开(公告)号:CN117784820A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311809499.6
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明实施例涉及风力发电技术领域,特别涉及一种同时考虑防碰撞和稳定性的伞梯集群姿态控制方法及装置。方法包括:将空中伞梯系统确定为由多个质点串联组成的多刚体系统,进一步推导以能够自由开合的动力伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型;获取伞梯集群中每一个空中伞梯系统的广义坐标,以确定用于表征各空中伞梯系统的防碰撞性能的混合状态误差和用于表征各空中伞梯系统的稳定性的同步误差;基于目标系统动力学模型、伞梯集群中各空中伞梯系统的混合状态误差和同步误差,确定伞梯集群中每一个空中伞梯系统的控制律。本方案不仅可以保持所有空中伞梯系统稳定,还可以避免各空中伞梯系统之间发生缠绕碰撞。
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