一种风机塔筒环片拼装底座及误差控制方法

    公开(公告)号:CN118911925A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410973234.8

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明涉及一种风机塔筒环片拼装底座,包括水平放置的拼装圆盘和多个机械臂,拼装圆盘向下设置能够上下伸缩的第一支架,机械臂的一端沿圆盘的半径方向安装在圆盘的四周,机械臂的两端向下设置能够上下伸缩的第二支架,第一支架和第二支架均位于吊装平台上,每个机械臂上均安装定位装置和水平度监测仪。本发明还公开了一种风机塔筒环片拼装底座的误差控制方法。本发明提升了塔筒拼装效率;利用定位装置及水平度监测仪对塔筒环片进行精准定位,减小塔筒环片间安装缝隙,有效提升塔筒环片拼装质量;利用圆柱度误差评价模型及海鸥算法实现塔筒环片及各节之间拼装的误差控制,可进一步提升塔筒拼装精度,从而提升塔筒整体质量,保障其结构稳定。

    一种用于高空风电的做功伞控制方法

    公开(公告)号:CN119825619A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411886254.8

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于高空风电的做功伞控制方法,包括:当做功伞达到最低开伞高度时,做功伞由上至下依次开启,自适应调节开伞时机和开伞数量;当做功伞全部开启后,进入下一阶段;构建做功伞控制模型并训练,控制做功伞运行角度,当做功伞进入设定高度范围后,进入下一阶段;做功伞由下至上依次关闭,自适应调节闭伞时机和闭伞数量,直至全部做功伞关闭。本发明大大降低了开伞过程中拉力突增使缆绳结构损坏的概率,提高了缆绳的使用寿命,提高每一次发电循环时的输出功率;保证做功伞在做功阶段捕获的风功率能够达到最大值,使高空风电装置的输出功率能够达到最大值;保证闭伞阶段仍能将部分风能转化为了电能,提高每一次发电循环中的发电效率。

    一种水面光伏板清洗机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118740024A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410941803.0

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明涉及水面光伏板清洗领域,具体是涉及一种水面光伏板清洗机器人,包括船体,所述船体上端面的中心处设置有能够旋转的机械臂,所述机械臂的一端设置有能够调整角度的第一旋转驱动件,所述第一旋转驱动件的输出端设置有能够旋转的安装架,所述安装架的底部活动安装有用于对光板表面进行清理的清洗装置,且第一旋转驱动件的一侧设置有能够调整冲洗角度冲洗装置,且船体上端面的两侧设置有能能够水平滑动的固定装置,本申请实现了自动对水面光伏板表面进行清洗,解决了人工对水面光伏板表面进行清理时工作强度大,且存在安全隐患大的问题。

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