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公开(公告)号：CN113566827B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110778600.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法，包括对二维码进行扫描拍照，并对获得的二维码图像进行处理；计算出待测机器人在二维码定位方式下的位姿；估算出待测机器人在二维码定位方式下的线速度和角速度；测量出待测机器人在惯性测量定位方式下的线速度和角速度；估算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿；构建观测器；迭代计算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿偏差估计值；计算出待测机器人的最终位姿。本发明通过将二维码定位方式和惯性测量定位方式进行信息融合，构建基于变电站巡检机器人姿态运动学的观测器模型，能够实时快速、准确地估计变电站巡检机器人的实时位姿。
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公开(公告)号：CN113566827A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110778600.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法，包括对二维码进行扫描拍照，并对获得的二维码图像进行处理；计算出待测机器人在二维码定位方式下的位姿；估算出待测机器人在二维码定位方式下的线速度和角速度；测量出待测机器人在惯性测量定位方式下的线速度和角速度；估算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿；构建观测器；迭代计算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿偏差估计值；计算出待测机器人的最终位姿。本发明通过将二维码定位方式和惯性测量定位方式进行信息融合，构建基于变电站巡检机器人姿态运动学的观测器模型，能够实时快速、准确地估计变电站巡检机器人的实时位姿。
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公开(公告)号：CN103696434B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410011237.X
申请日：2014-01-09
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: E02D27/42
Abstract: 本发明涉及一种用于500kV变电站出线构架的翼缘式基础，与现有技术相比解决了施工难度高、工程量大、工程成本高的缺陷。本发明包括构架钢管人字柱（8），还包括左翼缘（1）、左杯口基础（2）、中腹连接块（3）、右杯口基础（4）和右翼缘（5），所述的左杯口基础（2）上设有左杯口（6），所述的右杯口基础（4）上设有右杯口（7），所述的左翼缘（1）、左杯口基础（2）、中腹连接块（3）、右杯口基础（4）和右翼缘（5）依次连接并为混凝土整体结构，所述的构架钢管人字柱（8）分别固定在左杯口（6）和右杯口（7）内。本发明形成整体受力、受力合理、节省了材料、提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN103711142A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410009816.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院
IPC: E02D27/44
Abstract: 本发明涉及一种用于220kv变电站的GIS基础，与现有技术相比解决了混凝土消耗量大、散热效果差的缺陷。本发明包括GIS设备埋件（13）、桩基础（1）、桩基承台（2）、条形主梁（3）和条形支梁（4），所述的桩基承台（2）固定设置于桩基础（1）上，相邻的两个桩基承台（2）之间通过条形主梁（3）固定连接，所述的条形支梁（4）固定安装在条形主梁（3）上，条形支梁（4）的安装位置与GIS设备埋件（13）的位置相对应。本发明可以满足承载力和沉降要求，保证了散热效果，节约了混凝土用量。
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公开(公告)号：CN113850457A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110627320.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 刘大平 , 刘军 , 张金锋 , 张天忠 , 王鹏 , 穆弘 , 靳幸福 , 刘志 , 周跃 , 常江 , 谢登科 , 邵松涛 , 周贺 , 谢枫 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 张倩妍 , 徐立 , 季鹏程 , 贾贤
Abstract: 本申请公开了一种变电站交叉施工预演方法，该变电站交叉施工预演方法包括获取变电站模型和任务计划，其中，变电站模型与任务计划已绑定，依据预设时间段和任务计划对变电站模型进行变电站交叉施工预演。这样能够在施工开始前，提前进行交叉模拟，提前预见施工过程中的交叉施工的可行性，提前做出工期优化，避免在施工过程中出现因施工任务安排不合理，导致施工工期滞后的事项发生，提高施工计划工作安排的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103696434A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410011237.X
申请日：2014-01-09
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院
IPC: E02D27/42
Abstract: 本发明涉及一种用于500kV变电站出线构架的翼缘式基础，与现有技术相比解决了施工难度高、工程量大、工程成本高的缺陷。本发明包括构架钢管人字柱（8），还包括左翼缘（1）、左杯口基础（2）、中腹连接块（3）、右杯口基础（4）和右翼缘（5），所述的左杯口基础（2）上设有左杯口（6），所述的右杯口基础（4）上设有右杯口（7），所述的左翼缘（1）、左杯口基础（2）、中腹连接块（3）、右杯口基础（4）和右翼缘（5）依次连接并为混凝土整体结构，所述的构架钢管人字柱（8）分别固定在左杯口（6）和右杯口（7）内。本发明形成整体受力、受力合理、节省了材料、提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN113850913A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110626774.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 刘军 , 刘大平 , 何辉 , 穆弘 , 吴晓鸣 , 刘志 , 方福歆 , 陈天佑 , 谢登科 , 邵松涛 , 谢枫 , 周贺 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 徐立 , 张倩妍 , 季鹏程 , 贾贤
Abstract: 本申请公开了一种GIM模型轻量化显示方法，该GIM模型轻量化显示方法包括获取GIM模型，将GIM模型转化为可加载的目标格式模型，将目标格式模型进行轻量化处理得到碎片文件，根据碎片文件加载到显示平台。从而节省了模型的加载时间以提高了渲染效率，为电力运维在此部分的工作带来了本质性的飞跃。
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公开(公告)号：CN103711142B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410009816.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: E02D27/44
Abstract: 本发明涉及一种用于220kv变电站的GIS基础，与现有技术相比解决了混凝土消耗量大、散热效果差的缺陷。本发明包括GIS设备埋件（13）、桩基础（1）、桩基承台（2）、条形主梁（3）和条形支梁（4），所述的桩基承台（2）固定设置于桩基础（1）上，相邻的两个桩基承台（2）之间通过条形主梁（3）固定连接，所述的条形支梁（4）固定安装在条形主梁（3）上，条形支梁（4）的安装位置与GIS设备埋件（13）的位置相对应。本发明可以满足承载力和沉降要求，保证了散热效果，节约了混凝土用量。
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公开(公告)号：CN207092670U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720787396.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及变电站领域，具体涉及变电站出线构架的斜向支撑，多个出线构架一字排开构成一排构架，位于一排构架中段的两个相邻的第一出线构架和第二出线构架之间设置有斜向支撑，本实用新型用设置在一排构架中段的一个斜向支撑来代替两端的斜端撑，合二为一，优化结构受力性能，节约占地空间，充分利用土地。
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公开(公告)号：CN213629505U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022601100.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种共享杆塔用便于安装的通讯天线平台，涉及通讯天线平台技术领域，包括壳体，所述壳体的顶端两侧连接有第一支撑板，所述壳体靠近第一支撑板的一侧连接有压板，所述壳体的一侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部固定连接有夹紧装置。本实用新型，通过装置内部安装的压板和第一支撑板，通过通讯设备两侧固定连接的卡和块的配合作用，可以使装置的安装更加的方便，提高装置的安装速度，减少劳动时间，装置内部安装的夹紧装置，可以使装置内部壳体与共享杆塔进行固定，提高安装精度，同时由于装置先安装的是壳体，可以在安装过程对通讯设备造成损坏。
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