目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113689471A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111054644.5

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本公开提供一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,所述方法包括:连续多次获取探测区域中已消除背景后的深度点云数据;基于每次获取的深度点云数据得出对应的点云特征值矩阵;计算每相邻两次得出的点云特征值矩阵中相同特征的距离;基于距离计算结果判断所述探测区域中每相邻两次出现的目标是否匹配,若匹配,则将后一次得出的点云特征值矩阵替换前一次得出的点云特征值矩阵,若不匹配,则保存前后两次得出的点云特征值矩阵;基于已保存的点云特征值矩阵对所述探测区域中的目标进行跟踪。本公开提供的技术方案可实时发现所述探测区域中的目标是否发生了变化,进而实现目标跟踪,其定位精度较高,算法简单,硬件成本低。

    目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113689471B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202111054644.5

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本公开提供一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,所述方法包括:连续多次获取探测区域中已消除背景后的深度点云数据;基于每次获取的深度点云数据得出对应的点云特征值矩阵;计算每相邻两次得出的点云特征值矩阵中相同特征的距离;基于距离计算结果判断所述探测区域中每相邻两次出现的目标是否匹配,若匹配,则将后一次得出的点云特征值矩阵替换前一次得出的点云特征值矩阵,若不匹配,则保存前后两次得出的点云特征值矩阵;基于已保存的点云特征值矩阵对所述探测区域中的目标进行跟踪。本公开提供的技术方案可实时发现所述探测区域中的目标是否发生了变化,进而实现目标跟踪,其定位精度较高,算法简单,硬件成本低。

    垃圾分类管理方法、平台及垃圾箱设备

    公开(公告)号:CN110092112A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910449497.8

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明提供一种垃圾分类管理方法、平台及垃圾箱设备。所述方法包括:获取设置有唯一二维码标识的垃圾袋;垃圾分类管理平台对客户端APP扫描并上传的二维码信息进行识别,以及将识别结果与平台数据库内该二维码的状态信息进行比对,并根据比对结果完成该二维码与用户信息的绑定,以及该二维码对应垃圾类型的保存;垃圾分类管理平台对垃圾箱设备扫描并上传的二维码信息进行识别,以及将识别结果与平台数据库内该二维码的状态信息进行匹配,并在匹配成功时向垃圾箱设备反馈通过指令和该二维码对应的垃圾类型,以使垃圾箱设备开启对应分类垃圾箱的箱门。本发明通过信息化手段管理居民垃圾分类,且无需居民携带IC卡,提高了居民使用的便利性。

    植被距离测量方法及装置,和植被修剪装置

    公开(公告)号:CN113740868B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202111038568.9

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本公开提供一种植被修剪方法及装置,和植被修剪装置,其中,所述方法包括:利用面阵激光雷达采集当前与植被顶部或侧面之间的距离信息,得到距离信息矩阵;对所述距离信息矩阵进行降维操作,并按照预设的分度值对降维后的距离信息矩阵中的元素取整后进行线性化排列,得出距离直方图,所述距离直方图的横纵轴分别为点数和距离值;基于距离直方图得出当前与植被顶部或侧面之间的实际距离值。本公开提供的技术方案采用的算法简单,不受场景限制,即使面对复杂场景的容错率也较高。

    植被距离测量方法及装置,和植被修剪装置

    公开(公告)号:CN113740868A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111038568.9

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本公开提供一种植被修剪方法及装置,和植被修剪装置,其中,所述方法包括:利用面阵激光雷达采集当前与植被顶部或侧面之间的距离信息,得到距离信息矩阵;对所述距离信息矩阵进行降维操作,并按照预设的分度值对降维后的距离信息矩阵中的元素取整后进行线性化排列,得出距离直方图,所述距离直方图的横纵轴分别为点数和距离值;基于距离直方图得出当前与植被顶部或侧面之间的实际距离值。本公开提供的技术方案采用的算法简单,不受场景限制,即使面对复杂场景的容错率也较高。

    一种媒体文件的处理方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN110335089A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910627032.7

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种媒体文件的处理方法、装置及系统。该方法包括:根据获取到的智能合约,生成任务列表,其中,智能合约为根据客户与服务商签订的合约生成的约定,合约为在服务商提供的播放终端上投放客户要求的媒体文件的约定;根据任务列表向播放终端分派任务;响应于播放终端发送的任务完成消息,对比任务完成消息与任务列表,获得任务对比结果;将任务比对结果上传至区块链网络。通过智能合约生成任务列表,根据任务列表向播放终端分派任务,使客户能设置媒体文件的播放参数;将收到的任务完成消息与任务列表对比,实时监控服务商的履责行为,保障客户的利益。

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