公开(公告)号：CN116125980A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211724541.X

申请日：2022-12-30

Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司

Inventor： 于鹏 ,  孙宇 ,  李文军

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供一种无人货车驾驶方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取高精点云地图，确定无人货车的路径点序列和无人货车在高精点云地图上的定位数据；将路径点序列和当前无人货车在高精点云地图上的定位数据，输入控制指令神经网络，获得控制指令神经网络输出的控制指令；将无人货车上的摄像头采集到的图像，进行图像处理和卷积运算获得图像对应的特征向量；将图像对应的特征向量输入控制指令对应的行驶工况神经网络，获得行驶工况神经网络输出的转向角和加速度。本申请的方案，在全球定位系统信号覆盖差以及驾驶环境发生变化时，仍能够实现无人货车的自动驾驶，提高了无人货车驾驶的可靠性。

公开(公告)号：CN115588173A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211093090.4

申请日：2022-09-08

Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司

Inventor： 于鹏 ,  孙宇 ,  李文军

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06F30/15 ,  G06F30/27

Abstract: 本申请提供一种自动驾驶的控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取路况图像数据，将路况图像数据输入到已训练的神经网络模型，获得车辆的控制指令；根据车辆的控制指令控制车辆行驶。本申请的方法，已训练的神经网络模型是使用训练数据对神经网络模型和已训练的辅助训练网络模型进行训练获得的，其中，神经网络模型和已训练的辅助训练网络模型结构类似，实现识别复杂近似的多种驾驶场景。