公开(公告)号：CN119261886A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411417787.1

申请日：2024-10-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 高延熹 ,  庞竹吟 ,  顾原 ,  邓志豪 ,  陈涛 ,  袁鹏 ,  翟涵飞 ,  钟严麒 ,  宋泓志

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种弯道碰撞识别方法、装置、设备及存储介质。弯道碰撞方法包括：在自车处于弯道行驶的情况下，在自车处于弯道行驶的情况下，根据至少两个采样时刻采集到的障碍物和自车的距离、自车车速以及自车横摆角速度，确定障碍物的运动类型；基于自车和障碍物的距离以及运动方向，采用与运动类型对应的轨迹计算方案方案确定自车运动轨迹和障碍物运动轨迹；根据自车运动轨迹和障碍物运动轨迹，进行弯道碰撞识别。本发明实施例的技术方案，可以提高弯道碰撞识别的准确性。