公开(公告)号：CN119114401A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411304987.6

申请日：2024-09-19

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵梓淇 ,  高万佳 ,  杨伟 ,  卓宏波 ,  孔德君 ,  谢舜 ,  王鹤 ,  刘泽阳

IPC: B05D7/14 ,  B05D5/06

Abstract: 本发明公开了一种高外观车身套色方法及车辆，其中，方法包括电泳涂胶后车身喷涂中涂漆并烘干，进行整车打磨；第一遍色漆清漆喷涂烘干后，车身打磨后对内外表面区域分色遮蔽；第二遍色漆清漆喷涂烘干后卸除分色遮蔽，打磨消除腰线分色线棱线、身外表面外露区域表面、车身内表面外露区域；完成车身内外外表面的第三遍清漆喷涂烘干后打磨平整车身腰线的漆膜表面，进行全车打磨抛光处理后，进行整车装配遮蔽，完成分色线位置的贯穿金线图案喷涂；本发明适用于目前各种涂装传统工艺与免中涂工艺，可以满足车间同时生产不同种类套色车型的喷涂需求，在有效的提高套色车身的整体涂层质量效果的同时，减少质量缺陷和涂装生产线的再投资改造，值得推广借鉴。

公开(公告)号：CN118790232A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411266134.8

申请日：2024-09-10

Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 ,  中国第一汽车股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 王德平 ,  徐月云 ,  郝斌 ,  侯杰 ,  张玉峰 ,  高镇海 ,  朱学武 ,  张庆 ,  朱冰 ,  王鹤 ,  郑义

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的当前驾驶工况所属的变权等级，所述变权等级为所述车辆在所述当前驾驶工况下所需达到的驾驶状态；利用所述变权等级、所述车辆的车辆状态和驾驶场景，定义所述车辆的多个待优化目标以及与所述多个待优化目标一一对应的多个第一权重因子，其中，所述第一权重因子为动态变化的；利用预获取的运动控制预测模型确定与所述多个待优化目标一一对应的多个控制量；根据所述多个控制量和所述多个第一权重因子，对所述车辆进行控制。通过上述步骤，能够保持车辆在多变驾驶工况下的性能稳定。

公开(公告)号：CN118790231B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411266120.6

申请日：2024-09-10

Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 ,  中国第一汽车股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 王德平 ,  徐月云 ,  郝斌 ,  高镇海 ,  朱学武 ,  张玉峰 ,  李论 ,  张庆 ,  王鹤 ,  郑义

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取车辆在纵滑控制时的第一稳定边界以及所述车辆在横向控制时的第二稳定边界；利用所述第一稳定边界对所述车辆的纵向车速和纵向加速度进行优化，得到所述车辆的估计车速；在所述车辆的行驶状态达到所述第一稳定边界或第二稳定边界的情况下，根据所述行驶状态、所述第一稳定边界、所述第二稳定边界以及所述估计车速，分配所述车辆的车轮扭矩，以使所述行驶状态处于所述第一稳定边界和所述第二稳定边界之内。通过上述步骤，能够提高车辆在复杂工况下的驾驶安全性。

公开(公告)号：CN118790231A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411266120.6

申请日：2024-09-10

Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 ,  中国第一汽车股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 王德平 ,  徐月云 ,  郝斌 ,  高镇海 ,  朱学武 ,  张玉峰 ,  李论 ,  张庆 ,  王鹤 ,  郑义

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取车辆在纵滑控制时的第一稳定边界以及所述车辆在横向控制时的第二稳定边界；利用所述第一稳定边界对所述车辆的纵向车速和纵向加速度进行优化，得到所述车辆的估计车速；在所述车辆的行驶状态达到所述第一稳定边界或第二稳定边界的情况下，根据所述行驶状态、所述第一稳定边界、所述第二稳定边界以及所述估计车速，分配所述车辆的车轮扭矩，以使所述行驶状态处于所述第一稳定边界和所述第二稳定边界之内。通过上述步骤，能够提高车辆在复杂工况下的驾驶安全性。

公开(公告)号：CN118790232B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411266134.8

申请日：2024-09-10

Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 ,  中国第一汽车股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 王德平 ,  徐月云 ,  郝斌 ,  侯杰 ,  张玉峰 ,  高镇海 ,  朱学武 ,  张庆 ,  朱冰 ,  王鹤 ,  郑义

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的当前驾驶工况所属的变权等级，所述变权等级为所述车辆在所述当前驾驶工况下所需达到的驾驶状态；利用所述变权等级、所述车辆的车辆状态和驾驶场景，定义所述车辆的多个待优化目标以及与所述多个待优化目标一一对应的多个第一权重因子，其中，所述第一权重因子为动态变化的；利用预获取的运动控制预测模型确定与所述多个待优化目标一一对应的多个控制量；根据所述多个控制量和所述多个第一权重因子，对所述车辆进行控制。通过上述步骤，能够保持车辆在多变驾驶工况下的性能稳定。