公开(公告)号：CN118705996A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410892213.3

申请日：2024-07-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘冠宇 ,  谷淼 ,  牛家兴 ,  姜明远 ,  马睿 ,  孙永健 ,  李金洋 ,  陈越 ,  郝梦园 ,  田晓刚

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种标靶位姿变化检测方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括：运用标靶位姿变化检测系统，该系统包括激光发射模块，第一标靶以及第二标靶，激光发射模块与第二标靶为刚性连接，第一标靶用于接收激光发射模块发射的激光，第二标靶用于对目标车辆的车载设备进行标定，该方法包括：确定激光发射模块发出射线对应光斑的第一位置；确定第一位置与第二位置的直线距离；第二位置为第二标靶位于预设位置时，激光发射模块射在第一标靶上光斑的位置；根据第一位置与第二位置的直线距离，确定第二标靶的位姿是否发生变化。采用本申请技术方案，能够解决标靶的位姿出现变化时，难以及时确定的问题。