一种乘用车总装柔性生产线

    公开(公告)号:CN110937045A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911238200.X

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种乘用车总装柔性生产线,该生产线中,承载有车身的自动导引运输车沿内饰装配线依次经过一次内饰线各工位,完成一次内饰装配;然后行驶到第一转接工位,由吊装装配线上的吊具将车身吊起,自动导引运输车沿设定路径行驶到第二转接工位,同时吊具将车身沿吊装装配线依次送到各底盘装配工位进行底盘部件的装配,最后将车身送到第二转接工位上方并放置在自动导引运输车上;承载车身的自动导引运输车沿二次内外饰线依次行驶到各工位,完成车身在二次内饰的装配内容;最后由下线举升机将整车从自动导引运输车上卸下,自动导引运输车沿设定路径返回一次内饰线。本发明提高了生产效率,减少了操作人员,降低了劳动强度,柔性化程度高。

    一种冷却系统装配工装
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210149456U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201920683772.8

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本实用新型涉及辅助工装技术技术领域,具体公开了一种冷却系统装配工装,该冷却系统装配工装包括底部支撑框架,其底部安装有至少三个车轮;升降驱动组件,安装在底部支撑框架上,且位于底部支撑框架上方;定位组件,用于支撑并固定冷却系统,升降驱动组件能够驱动定位组件沿竖直方向上升或下降。通过在底部支撑框架上设置车轮,便于搬运冷却系统,通过升降组件驱动冷却系统升降,可以在将冷却系统安装到整车上时,降低操作人员的劳动强度。

    一种适用多车型检测电压的蓄电池安装夹具

    公开(公告)号:CN212149100U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201922374567.6

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本实用新型属于夹具技术领域,具体涉及一种适用多车型检测电压的蓄电池安装夹具;其中气缸的左侧和气缸右侧分别固定连接有前伸式夹板,气缸前端的左右两侧分别固定连接有连接板和弯折连接板,连接板和弯折连接板上均设有第一电压检测铜片,气缸底部设有第二电压检测铜片,气缸右侧的前伸式夹板下方后端设有第二电压检测铜片,L型操作手柄固定在气缸的后端;前伸式的夹持板使夹具适用空间得到了更好的优化,并且根据H7车型和HS7车型的两种蓄电池正负电极需求设计了电压检测铜片,在夹持时自动检测电压,满足两种车型电池在线检测电压要求。

    一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备

    公开(公告)号:CN210147425U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201920683335.6

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本实用新型属于汽车制造领域,公开一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备,其中,振动装置包括能对螺钉进行排序的多个振动盘,每个振动盘所排序的螺钉种类不同;夹嘴组件可移动地设于拧紧装置的批头上,包括相对设置的第一钳体和第二钳体,第一钳体和第二钳体能转动,第一钳体和第二钳体被配置为当运动至脱离批头端部时,第一钳体和第二钳体在弹性件的驱动下相互抵靠形成夹持腔,夹持腔的中心轴线与批头的中心轴线重合,批头垂直其中心轴线方向的尺寸大于夹持腔垂直其中心轴线方向的尺寸,能驱动第一钳体和第二钳体转动以打开夹持腔,夹持腔可选择性地与任一振动盘的送钉出口连通。本实用新型能自动送钉,节省人力,并能输送不同种类的螺钉。

    一种汽车侧围角窗涂胶柔性夹具

    公开(公告)号:CN212330757U

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201922334675.0

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车侧围角窗涂胶柔性夹具,属于玻璃涂料装置技术领域,包括底板及位于其上的定位滚轮、压紧组件及支撑组件;所述定位滚轮通过定位滚轮支撑杆固定在底板上,用于侧围角窗初始放置时限位;所述压紧组件包括纵向压紧组件及横向压紧组件,均可在底板上移动,所述纵向压紧组件及横向压紧组件呈垂直分布,所述纵向压紧组件用于对不同车型的侧窗玻璃进行纵向夹紧,所述横向压紧组件用于对不同车型的侧窗玻璃进行横向夹紧;所述支撑组件用于支撑侧围角窗,本实用新型的夹具通过两边固定,其他边通过移动压紧组件进行定位,只要角窗尺寸在气缸移动行程内,即可实现定位,相对传统布置方案,可兼容至少四种车型左右侧围角窗,柔性大。

    一种基于协作机器人的新型底涂系统

    公开(公告)号:CN211937597U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201922292984.6

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于协作机器人的新型底涂系统,包括机器人支撑架、协作机器人、对中装置、翻转装置;所述协作机器人的一端通过机器人支撑架连接,所述机器人支撑架通过气缸带动机器人支撑架上下移动,从而带动协作机器人移动,协作机器人的另一端连接有底涂毛刷,协作机器人根据给定的车型按照对应的轨迹和底涂宽度要求自动进行底涂;所述翻转装置及对中装置均放置在操作台上,待涂覆的风窗玻璃固定在对中装置上,协作机器人涂覆完成后,由翻转装置进行翻转,之后协作机器人抓走玻璃进行自动涂胶。该系统不仅可以在有限的空间内实现自动底涂功能,投资相对也低一些,同时不需要进行区域的封闭,协作机器人本身带有安全保护功能,触碰即停。

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