公开(公告)号：CN119261892A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411417788.6

申请日：2024-10-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 李作文 ,  张建 ,  王宇 ,  李航 ,  张鸿 ,  朱可夫 ,  李成国 ,  李鑫鹏 ,  周宇航

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请实施例公开了一种车道保持方法、装置、电子设备和存储介质。获取道路图像信息和本车运动参数，并根据道路图像信息确定车道线在车辆坐标系下的车道线坐标；根据本车运动参数和预设预瞄参数，确定预瞄距离；基于前轮反馈控制方式，根据预瞄距离、车道线坐标和本车运动参数，确定本车方向盘的目标转角；根据目标转角，控制车辆在车道中保持居中行驶。本申请实施例提高了车道保持的准确性和通用性。

公开(公告)号：CN118560531A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411055864.3

申请日：2024-08-02

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘洋 ,  孙连明 ,  宋林桓 ,  崔茂源 ,  冷德龙 ,  彭晓宇 ,  赵宇婷 ,  白晨光 ,  李成国

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/023 ,  G01C21/28 ,  G06F16/29 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。

公开(公告)号：CN118560531B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411055864.3

申请日：2024-08-02

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘洋 ,  孙连明 ,  宋林桓 ,  崔茂源 ,  冷德龙 ,  彭晓宇 ,  赵宇婷 ,  白晨光 ,  李成国

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/023 ,  G01C21/28 ,  G06F16/29 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。