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公开(公告)号：CN116716036A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310707844.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: C09D179/08
Abstract: 本发明涉及一种新型整车粘接用双马来酰亚胺底涂剂的改良方法，包括在装有温度计的实验设备中，按质量比依次加入双马来酰亚胺和F‑46酚醛型环氧树脂溶解剂，并滴入催化剂二月桂酸丁基锡，在105℃温度下反应70分钟，得到改良后的双马来酰亚胺；改良的双马来酰亚胺浇注到模具里面，采用阶梯升温固化；固化脱模后展相关的实验验证。本发明底涂剂，在解决汽车粘接质量不良的难题的同时提升了汽车产品质量，大大降低了故障售后索赔；本发明采用改良双马来酰亚胺的光谱分析研究，热失重(TGA)和力学性能分析研究，界面粘接性能研究，最终通过实验验证确定改良后的双马来酰亚胺底涂材料温度、粘接压力、溶解性达成极佳的使用需求。
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公开(公告)号：CN117162047A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311347487.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车内后视镜装配工具，属于后视镜装配技术领域，包括夹头总成和手柄，夹头总成包括夹爪、限位块和固定块，夹爪呈凹字形，夹爪两端设有限位块，夹爪底部设有固定块，夹爪与手柄能够拆卸连接，手柄端部设有弹性凸台，夹爪上设有凹槽，凸台与凹槽能够配合锁止，夹爪为金属材料，限位块和固定块为弹性材料，限位块与固定块接触或不接触，两个限位块平行，限位块与固定块垂直，手柄为限力式手柄，限力式手柄最大扭矩为10Nm，本发明解决了内后视镜座卡接无手部操作空间，无法徒手施加10Nm力矩拧紧内后视镜的问题，通过使用本发明可以快速、方便、保证质量的完成汽车内后视镜装配，便于操作者把持内后视镜。
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公开(公告)号：CN115343289A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210839133.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N35/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明是一种汽车总装整车坑包划伤自动检测系统及方法。本发明涉及整车缺陷检测技术领域，所述系统包括：工业机器人、测量模块、固定侧头、控制系统和板链测速装置；所述板链测速装置用于进行修正板链速度值；所述测量模块用于测量车辆轮廓数据，并将测量数据发送给控制系统，建立车身位置姿态虚拟坐标系；固定侧头用于测量车辆位置，并将测量位置反馈至控制系统，控制系统根据车辆位置启动对应检测；工业机器人用于采集检测车辆缺陷，并将采集到的数据传输至控制系统。
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公开(公告)号：CN113536056A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110827111.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06Q50/04 , G06Q50/06 , B60L53/60 , B60L58/10 , G16Y10/25 , G16Y10/35 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种整车电量管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取总装车间的目标检测点；在车辆到达所述目标检测点时，获取整车电量数据和车辆识别码；将所述车辆识别码和所述整车电量数据发送至服务器，以使服务器将所述整车电量数据和所述车辆标识码对应存储。通过本发明的技术方案，能够获取车辆在各检测点和充电点的数据，管控车辆的电量情况和充电情况，并将电量数据和车辆识别码对应存储至服务器，实现车辆在出厂前整车电池信息的溯源和透明化，完备车辆电量管理方法。
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公开(公告)号：CN115030807B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210275344.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷却液加注控制方法及装置，属于自动化控制技术领域，当接收到冷却液加注请求时，获取所述冷却液加注请求中的车辆HCU零件号；通过所述车辆HCU零件号确定相应通讯参数、指令及流程表，通过所述通讯参数、指令及流程表向防冻液加注机设备发送开阀指令；获取开关阀阀门开度数值、冷却液当前累计加注数据和膨胀水箱中冷却液当前液位数据并判断是否向防冻液加注机设备发送关阀指令。本发明打破了原厂商设置的技术壁垒，大幅度降低了升级通信控制系统对技术人员编程能力的要求，帮助技术人员掌握液体加注工艺通信控制系统的核心技术，实现永久降本，制作成本也相对较低，对使用的环境没有太多的限制，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118723907A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410803468.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动液加注方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：接收待加注设备的制动液加注请求；基于制动液加注请求中的IPB零件号及RBU零件号，在预设通讯协议配置表中确定相匹配的目标通讯配置数据；基于目标通讯配置数据向待加注设备下发控制指令，并接收待加注设备相对控制指令的反馈信号；根据反馈信号及目标通讯配置数据，生成设备控制信号并下发至制动液加注设备，以完成制动液加注设备对待加注设备的制动液加注。通过预设通讯协议配置表对不同零件号的待加注设备均制定对应的通讯配置数据，通过目标通讯配置数据确定向待加注设备及制动液加注设备下发控制指令。实现了对不同设备的制动液加注的灵活性及普适性。
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公开(公告)号：CN118559683A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410723226.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多臂机器人的装配系统和方法。该系统包括：多臂机器人、装配台、零件传输装置、锁紧结构及视觉系统。通过多臂机器人从配置于零件传输装置上的目标零件箱中获取目标零件放置到装配台上，并对目标零件进行装配，得到待紧固零件，通过锁紧结构对待紧固零件进行紧固，能够提高车辆总装自动化率，降低人工成本。通过视觉系统对多臂机器人的抓取及装配动作进行调整，能够提高多臂机器人的装配精度，实现目标零件的精准装配。
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公开(公告)号：CN117495792A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311394251.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种汽车机舱管路、线束自动检测方法，包括创建标准数据库：设计2D/3D数据转化为初版文艺文件，组装成初级装配样车；通过激光扫描采集样车生成初级装配样车3D模型，与设计3D数模进行比对，完成标准装配样车；在线检测：待测车通过相机采集生成待测件2D图像+3D点云，经AI训练，2D图像识别管路、线束走向，3D点云识别管路、线束干涉复杂区域融合以上算法，判断匹配差异；判定公差设定：大样本容量采集数据，专业人员进行判定，输出最终检测结果。本方法能准确快速的检查出发动机舱管路、线束的干涉与走向错误问题，覆盖发动机舱的所有可视区域的应用场景；省去质量检查人员，降低成本，提高制造效率，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN117325121A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311357111.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可采集压力数值的滚压工具，涉及及滚压加工工具，它包括：工控机、显示器、扫码枪和数字滚压工具，在所述数字滚压工具的压缩弹簧底部设置压力传感器，同时在数字滚压工具手柄中内置压力传感器接收器，传感器与接受器采用传感器线束连接，实现数据时时记录，最终传感器接收器通过无线数据将滚压数据传输至工控机中储存及显示，达成现场滚动压力数据确认，保证操作压力达成设置值，售后车辆滚压数据可追溯、查询的功能，数据可远程监控，易于数据变动问题分析，有效提升粘接件粘接质量，实现了随时监控整车生产数据状态。
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公开(公告)号：CN117287454A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311347488.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种协作粘接汽车零件的系统和方法，属于总装粘接技术领域，包括协作机器人和云端；工作模块包括机械臂、法兰压力传感器、滚压工具和PLC控制模块；机械臂能够拆卸的固定在AGV移动机器人上，第一无线通讯模块设置在AGV移动机器人内部；PLC控制模块内置算法，能够控制协作机器人运行，能够根据设定目标点自行规划滚压路径；法兰压力传感器设置在机械臂末端，法兰压力传感器上设有滚压工具，法兰压力传感器能够感知滚压工具压力变化，记录压力数值，通过第一无线通讯模块上传云端，本发明开发了一种通过人机协作粘接汽车零件的系统和方法，以节省操作时间，降低工作难度，提升汽车粘接质量的方法。
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