公开(公告)号：CN103754161B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201410023628.3

申请日：2014-01-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李红建 ,  邱少波 ,  刘斌 ,  朱明

IPC: B60R1/00

Abstract: 本发明涉及一种汽车用矢量变焦摄像系统，其特征在于：汽车用矢量变焦摄像系统，由控制模块和执行模块构成；其特征在于：控制模块中的汽车CAN信号接收单元与摄像头状态识别单元以及摄像头控制单元信号连接；并由执行模块发出指令给执行机构，执行机构使用一个电动云台进行垂直方向的摄像头角度调整；其中在汽车左、右两侧的外后视镜内部安装电动云台，并将摄像头安装在云台上，摄像头裸露在汽车外后视镜下方，电动云台线缆通过后视镜内部接入汽车内部汽车用矢量变焦摄像系统控制器，系统简单、可靠性高、性价比好。

公开(公告)号：CN103754161A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410023628.3

申请日：2014-01-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李红建 ,  邱少波 ,  刘斌 ,  朱明

IPC: B60R1/00

Abstract: 本发明涉及一种汽车用矢量变焦摄像系统，其特征在于：汽车用矢量变焦摄像系统，由控制模块和执行模块构成；其特征在于：控制模块中的汽车CAN信号接收单元与摄像头状态识别单元以及摄像头控制单元信号连接；并由执行模块发出指令给执行机构，执行机构使用一个电动云台进行垂直方向的摄像头角度调整；其中在汽车左、右两侧的外后视镜内部安装电动云台，并将摄像头安装在云台上，摄像头裸露在汽车外后视镜下方，电动云台线缆通过后视镜内部接入汽车内部汽车用矢量变焦摄像系统控制器，系统简单、可靠性高、性价比好。

公开(公告)号：CN206856545U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720734540.1

申请日：2017-06-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 白志刚 ,  沙迪 ,  刘福生 ,  朱明 ,  沙彦红 ,  韩志华

IPC: B60P1/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种新型智能自卸车，适合露天矿区作业环境，具备点到点自动驾驶、人工/自动驾驶模式切换功能，其包括由平顶凸地板小排半驾驶室、前轴、传动轴、驱动桥、车架、车轮、自卸车厢和电控发动机组成的车体，由电控发动机、自动变速器、电控转向器和电子制动模块组成的动力模块，由GPS模块、激光雷达、前摄像头和毫米波雷达组成的定位和探测模块；所述的车体内设置有装备智能控制器，装备智能控制器上设置有人工/自动驾驶切换开关；所述的装备智能控制器驱动控制动力模块；所述的定位和探测模块与智能控制器信号连接。