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公开(公告)号:CN119091489A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411153611.X
申请日:2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理与深度学习的面部识别技术领域,公开了一种结合注意力机制和残差网络的驾驶员表情识别方法和系统,通过提取原始图像的局部纹理,生成纹理图像;将原始图像与纹理图像融合,输入残差网络中,通过卷积操作进行特征提取;并在残差网络中引入预定义的通道注意力机制构建识别网络;基于识别网络,对提取的特征图像进行表情识别,获得表情识别结果。本发明在残差网络引入通道注意力机制进行表情识别,从而提高了识别的准确性和泛化能力。
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公开(公告)号:CN114840261B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202210472877.5
申请日:2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445
Abstract: 本发明实施例公开了一种开机动画播放方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:在执行引导加载程序时,通过引导加载程序将开机动画的第一动画数据从存储器加载到内存,得到第一动画数据在内存中的存储信息;在初始化文件系统时,将存储信息映射到虚拟文件系统的内存文件系统;在启动应用程序时,优先启动动画播放器;利用动画播放器根据内存文件系统中映射的存储信息从内存加载第一动画数据并播放,以及利用动画播放器从存储器加载开机动画的第二动画数据并播放。本发明实施例通过引导加载程序将第一动画数据加载到内存得到存储信息,利用动画播放器加载第一动画数据和第二动画数据并播放,提高了动画播放器加载开机动画数据的加载速度。
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公开(公告)号:CN118038420A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410209149.4
申请日:2024-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种车辆安全驾驶方法、车辆安全驾驶装置、电子设备、存储介质及车辆,方法包括,获取驾驶位人员的面部表情图像信息;提取所述面部表情图像的纹理特征,并处理;根据处理所述纹理特征,生成情绪状态信息;根据所述情绪状态信息,判断所述驾驶位人员的车辆安全驾驶状态;若,所述驾驶位人员的车辆安全驾驶状态为危险驾驶状态,则激活车辆的警示状态;其中,处理所述纹理特征包括,以尺度特征,融合所述纹理特征。通过上述方案,将原始图像进行图像大小转换与浅层卷积模块特征图进行拼接,既保留了原始特征又突出了表情的纹理特征,并将特征图输入到特征提取模块中。
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公开(公告)号:CN113805698B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202111060601.8
申请日:2021-09-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种执行指令确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取输入信息,其中,所述输入信息包括:第一执行指令集合和模态信息集合;根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景;根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。通过本发明的技术方案,能够根据输入执行指令结合不同的场景,执行不同的操作指令,使用户得到更好的交互体验。
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公开(公告)号:CN117207987A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311078264.4
申请日:2023-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08 , G01M17/007 , G06V20/59 , B60W50/14
Abstract: 本申请公开了一种安全驾驶检测方法、安全驾驶检测装置、电子设备、存储介质,方法包括,获取车辆模式信息;根据当前车辆为自动驾驶模式,判断方向盘的压力区域数量;若,方向盘压力区域为两个,则判断方向盘压力区域上的压力值;若,两个压力区域压力值均大于预设压力阈值,则获取方向盘图像信息,识别方向盘是否被双手抓握;若,识别出方向盘非被双手抓握,则发送请双手抓握方向盘的警示信息。通过上述方案,检测方向盘上压力区域和压力值的同时,还通过图像识别方向盘上的手部状态,使双手握方向盘的状态被充分确认,防止驾驶员非法使用重物欺骗压力传感器,使安全驾驶得以充分的保障。
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公开(公告)号:CN117183893A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311166900.9
申请日:2023-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/20
Abstract: 本申请提供了一种自动调节ARHUD参数的方法及系统。所述方法包括:建立并存储观察位置与HUD参数对应的映射表;根据当前观察位置自动调节最佳HUD参数,并生成调节指令;获取调节指令并根据指令中的信息调节HUD参数到指定位置;所述观察位置包括驾驶员侧座椅位置和驾驶员眼睛瞳孔中心距地面高度;所述HUD参数包括虚像高度、亮度和倾斜度。对于身高不同习惯的驾驶员,能够根据驾驶员状态监控系统所识别到的驾驶员的眼球位置信息自动调节上述参数,提高了ARHUD参数调节的便捷性从而达到了智能化的效果。
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公开(公告)号:CN116844204A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310735364.3
申请日:2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供了一种驾驶员表情识别模型的训练方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括:获取多批图像训练集,利用所述多批图像训练集训练驾驶员表情识别模型达到预设训练批次。本申请的驾驶员表情识别模型,基于Transformer编码器结构特点,与ResNet18残差网络相结合,引入中心损失函数改进表情特征分布的状况。驾驶员表情识别模型加强了表情图像中长距离特征信息之间的关联,使驾驶员表情识别模型可以提取出具有判别力的特征信息。通过Softmax交叉熵损失函数与中心损失函数结合的方式更新训练参数。引入中心损失函数改进表情特征分布的状况,对同种类别的表情的内部间距进行了缩减,进而扩大了不同类别表情特征的距离,使网络更容易区分面部表情特征,提高了识别准确率。
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公开(公告)号:CN116841674A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310711419.7
申请日:2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明涉及车载影像处理领域,尤其涉及一种全景影像显示方法、系统、存储介质和汽车,该方法包括采用虚拟化技术构建第一系统和第二系统;发送显示指令信息分别至所述第一系统和所述第二系统;接收预显示画面并显示,所述预显示画面为所述第二系统根据所述显示指令信息构建;在接收到所述第一系统完成基于所述显示指令信息所构建的目标显示画面后,将所述预显示画面切换为所述目标显示画面。本发明通过第一系统和第二系统提供的画面完成连续不中断的显示过程,完成对用户指令信息的快速反馈以及在显示的过程中完成对显示画面的不断优化,使得全景图像显示的局限性降低,完善交互功能。
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公开(公告)号:CN116709246A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310545605.8
申请日:2023-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车联网通讯方法,包括:座舱域控制器获取待播放声音;所述座舱域控制器发送所述待播放声音至中央处理系统;所述中央处理系统播放所述待播放声音。与现有技术相比,本申请的交互涉及到CSC与ivi的数据交互。CSC与ivi需要进行交互的数据种类繁多,针对不同的数据类型,本发明提出了不同的传输途径,达到实现数据交互,实现汽车行驶过程中V2X技术,提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN116700822A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310545766.7
申请日:2023-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种全息影像启动方法,包括:接收第一全息影像启动命令;获取当前车速;根据所述当前车速发送所述启动命令至启动单元;所述启动单元发送启动命令至全息影像开启单元;所述全息影像开启单元调用全息影像默认界面。与现有技术相比,本申请的交互涉及到CSC与VDC的数据交互。CSC与VDC需要进行交互的数据种类繁多,针对不同的数据类型,本申请提出了不同的传输途径,达到实现数据交互,实现汽车行驶过程中全息影像的开启。
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