公开(公告)号：CN114019991A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111161445.4

申请日：2021-09-30

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 侯凤龙 ,  李新刚 ,  王海强 ,  宫江雷 ,  王佐伟 ,  郝燕艳 ,  裴胜伟 ,  李峰 ,  何刚 ,  吕红剑 ,  黄华 ,  刘敏 ,  段传辉 ,  赵欣 ,  姚蘅

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，包括：按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类，得到M个并行的子事件集K1、K2、···、Km、···、KM；当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集，并根据子事件的延迟时间，星务计算机独立或与姿轨控计算机协同，完成各子事件集中的一个或多个串行执行的子事件对应的指令序列的执行。本发明可适应双星载计算机复杂的串并行程控任务执行顺序关系，执行不成功时自主切换相关备份模块并继续执行与之对应的备份指令序列，尽最大努力实现星箭分离程控任务，提升了卫星的可靠性。

公开(公告)号：CN114019991B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202111161445.4

申请日：2021-09-30

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 侯凤龙 ,  李新刚 ,  王海强 ,  宫江雷 ,  王佐伟 ,  郝燕艳 ,  裴胜伟 ,  李峰 ,  何刚 ,  吕红剑 ,  黄华 ,  刘敏 ,  段传辉 ,  赵欣 ,  姚蘅

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，包括：按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类，得到M个并行的子事件集K1、K2、…、Km、…、KM；当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集，并根据子事件的延迟时间，星务计算机独立或与姿轨控计算机协同，完成各子事件集中的一个或多个串行执行的子事件对应的指令序列的执行。本发明可适应双星载计算机复杂的串并行程控任务执行顺序关系，执行不成功时自主切换相关备份模块并继续执行与之对应的备份指令序列，尽最大努力实现星箭分离程控任务，提升了卫星的可靠性。