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公开(公告)号:CN113296126A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110450198.3
申请日:2021-04-25
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种用于自主导航软件的可靠性验证及评估方法,通过对星座级自主导航软件运行特点进行识别,自上而下逐层构造面向星座级自主导航软件可靠性测试的星间网络交互剖面,生成星座级自主导航软件可靠性测试用例,分析匹配用例所需运行场景,执行用例并进行软件可靠性评估验证,若满足技术指标要求则停止可靠性测试,否则针对失效缺陷进行修改,再重新设计生成可靠性测试用例,直至软件可靠性满足所分配的指标要求。
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公开(公告)号:CN115453581A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210938383.1
申请日:2022-08-05
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01S19/25 , G01S19/08 , G01S19/27 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本申请公开了一种低轨导航增强卫星星座的优化方法,该方法包括:根据低轨卫星星座中子星座的个数确定待优化的星座参数集,以及根据预设的优化约束构建约束条件;构建低轨卫星星座等效几何精度因子GDOP与精密单点定位PPP收敛成功的概率之间的相互关系,并基于所述相互关系以及预设的优化目标构建多目标函数;基于所述预设的优化目标、所述约束条件以及所述多目标函数采用遗传算法对所述待优化的星座参数集中参数进行优化得到优化后的星座参数集,基于所述优化后的星座参数集得到优化后的低轨卫星星座。本申请解决了现有技术中无法反映精密单点定位PPP的收敛性能,且在瞬时可见卫星数量不足4颗的情况下无法进行计算的技术问题。
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公开(公告)号:CN119814113A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411821402.8
申请日:2024-12-11
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: H04B7/185 , H04B7/06 , H04W74/0833 , H04W74/00
Abstract: 本发明公开了一种卫星节点星间链路随遇对准接入对准方法,包括:构建卫星节点的伪ID;根据伪ID,构建波束序列:根据波束序列确定星上天线调整方式;当相邻卫星节点对准彼此后,建立通信链路进行通信;若链路中断,则继续按照设计的波束序列进行搜索,完成新一轮的星间波束对准。通过将卫星节点的搜索空间网格化,分析并揭示波束对准时延的理论边界,并设计出接近理论边界的波束指向序列,实现星间快速波束对准,提升基于已有多功能卫星节点平台的空间信息网络的动态组网能力。
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公开(公告)号:CN119224748A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411331376.0
申请日:2024-09-24
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明提供了一种基于光频梳的星间高精度距离测量方法,应用于第一卫星和第二卫星之间的距离测量,通过分别在第一卫星和第二卫星上控制光频梳脉冲信号的产生时间和初始相位来调制发射时刻信息,进而基于第一卫星和第二卫星接收光频梳信号分析处理的时延信息通过双向比对的方式抑制传递信道噪声,最终计算求得精确的星间距离。本发明还提供了一种基于光频梳的星间高精度距离测量系统。如此,本发明解决了空间应用场景受限的问题,消除由光频梳脉冲重复周期导致的距离模糊问题,同时避免由星间距离远导致的所需光频梳发射功率高的问题。
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公开(公告)号:CN113094259B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110285896.2
申请日:2021-03-17
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域,涉及一种面向分布式自主导航软件的功能逻辑分支全覆盖健壮性验证方法。包括自主导航软件在内的工程软件,上星前的单元测试、第三方评测都更倾向于语法正确、功能实现层面的验证,对在轨实际执行及运行过程中的健壮性考量较少。特别是自主导航软件具有注入信息种类多、功能逻辑复杂、信息交互频繁、在轨实时运行要求高等特点,对软件健壮性要求更为苛刻。本专利所述方法针对组网运行下的自主导航软件,提出了一种健壮性测试验证方法,为星座提供稳健可靠、高质量自主导航服务提供支持。
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公开(公告)号:CN112782734B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110164364.3
申请日:2021-02-05
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种导航星座自主导航电文系统差检测与处理方法,针对导航星座组网运行下自主导航电文系统差,根据北斗系统自身特点和参数,计算获取了影响自主导航电文系统的因素,提出了降低该因素影响的解算方法,解算误差因素改正项并补偿在输入数据中,重新进行自主导航电文解算,星历、星钟的系统差均得到有效改善,能显著提升自主导航服务性能。
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公开(公告)号:CN117908066A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311341525.7
申请日:2023-10-17
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01S19/44
Abstract: 基于境内站的北斗全球快速精密定位方法,包括以下步骤:S1:北斗主控站实时接收数据;S2:进行北斗卫星精密定轨,获得境内站载波相位测量的浮点模糊度;S3:进行低轨卫星精密定轨,获得星载接收机载波相位测量的浮点模糊度;S4:北斗主控站综合处理所有境内站和低轨星载接收机获取的浮点模糊度参数,迭代估计得到北斗宽巷和窄巷相位偏差产品;S5:用户接收、测量、解码北斗卫星下行信号并进行PPP解算;S6:通过相位偏差产品改正、星间单差观测量组建和部分模糊度固定算法,实现PPP‑AR快速精密定位解算。本方法将配置星载北斗接收机的低轨卫星作为天基移动监测站,一体化处理低轨星载接收机数据和境内站数据,实现北斗卫星相位偏差产品自主可控生成。
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公开(公告)号:CN113945953A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111012488.6
申请日:2021-08-31
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种低轨卫星的混合测量动态定位方法,根据已知卫星信息,构建系统状态方程及动态用户的组合观测方程,基于扩展卡尔曼滤波算法,获取动态用户接收机位置、钟差、频差,针对低轨卫星星座覆盖特性区别于中高轨卫星星座,以及低轨卫星相对运动速度高的特点,提出了基于伪距和多普勒混合测量资料以及用户的惯导器件测量信息,单颗低轨卫星进行实时动态导航定位的方法。
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公开(公告)号:CN113094259A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110285896.2
申请日:2021-03-17
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域,涉及一种面向分布式自主导航软件的功能逻辑分支全覆盖健壮性验证方法。包括自主导航软件在内的工程软件,上星前的单元测试、第三方评测都更倾向于语法正确、功能实现层面的验证,对在轨实际执行及运行过程中的健壮性考量较少。特别是自主导航软件具有注入信息种类多、功能逻辑复杂、信息交互频繁、在轨实时运行要求高等特点,对软件健壮性要求更为苛刻。本专利所述方法针对组网运行下的自主导航软件,提出了一种健壮性测试验证方法,为星座提供稳健可靠、高质量自主导航服务提供支持。
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