公开(公告)号：CN115773754A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211436589.0

申请日：2022-11-16

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 邹恒光 ,  周钠 ,  张磊 ,  任军强 ,  杨凌轩 ,  陈特 ,  高梓贺 ,  史大威 ,  侯丽君 ,  董宜煊

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种事件触发无迹卡尔曼滤波航天器轨道估计器，包括：航天器轨道系统模块，用于建立航天器沿轨道运动的状态方程和测量方程；事件触发模块，用于对是否满足事件触发条件进行判定，根据判定结果，确定是否将当前时刻的地面站测量信息传输至无迹卡尔曼滤波估计模块；无迹卡尔曼滤波估计模块，用于根据航天器沿轨道运动的状态方程和测量方程，结合事件触发模块传输来的当前时刻的地面站测量信息，进行当前时刻的轨道估计，根据当前时刻的轨道估计结果，判断当前轨道是否偏离航天器预定轨道。本发明所述的估计器可以在保证估计效果的前提下，降低通讯率，解决了航天器与地面站信息传输时通讯资源有限的问题。