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公开(公告)号：CN114528645A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210432717.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
IPC: G06F30/15 , G06F16/21 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高超声速空气动力学领域，公开了一种模拟三维复杂流动的高超声速气动热标准模型设计方法。该气动热标准模型设计方法包括以下步骤：根据面对称高升力高超声速气动外形特点，建立基本型；在基本型的基础上，建立改型；在基本型的基础上，建立改型；设计加工基本型、改型、改型的试验模型；进行基本型、改型、改型的高超声速风洞气动热试验；发布基本型、改型、改型的气动标模数据库。基本型、改型和改型具有当前高超声速飞行器共性特征，通过数值计算和风洞试验能够建立可靠的气动标模数据库。该气动热标准模型设计方法兼顾简单、实用特点，适用于风洞试验、数值模拟、飞行试验的高超声速气动热标准模型设计。
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公开(公告)号：CN110595721A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910850765.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于超高速风洞的点火装置。该点火装置包括燃气罐和点火管；点火管包括顺序连接的二级点火管、单向阀、一级点火管和点火探针，二级点火管通过管道与燃气罐连接。该点火装置利用点火探针点火，将一级点火管内的低压燃气点燃，其燃烧后的高压高温气体产物经过单向阀进入二级点火管内，并进一步点燃二级点火管内的超高压燃气；二级点火管内燃烧后的超高温高压气体产物最终进入燃气罐，并点燃燃气罐内的超高压燃气。本发明的用于超高速风洞的点火装置解决了超高速风洞中的超高压燃气安全重复点火问题，具有结构简单，能重复使用，高低压分离，保证安全，可多级连接，适用压力范围广的优点。
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公开(公告)号：CN108267291A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258161.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
CPC classification number: G01M9/06 , G01N21/455 , G02B27/54
Abstract: 本发明涉及纹影刀口精确定位技术领域，具体涉及一种基于图像的纹影刀口精确定位装置。包括：光源、纹影镜、刀口、轴向平移台、切割平移台、运动控制器、相机、镜头、计算机、支架。光源经纹影镜成像于焦面；安装纹影刀口精确定位装置时，将刀口大致安装在焦面上，并切割一部分光源像；镜头4将实验区域的纹影图像成像在相机上；计算机内安装有运行软件，用于控制相机和运动控制器；运动控制器通过接收运行软件指令控制轴向平移台和切割平移台移动。本发明设计的装置通过将纹影图像分析和电动平移台相结合，可将纹影仪的刀口自动精确定位在焦面内、并可定量控制刀口的切割量，进而提高实验质量和效率。
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公开(公告)号：CN118060114B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410475814.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于智能机器人喷涂加工自动化领域，公开了一种温敏漆全自动喷涂装置。喷涂装置放置于喷涂房，喷涂房内间居中布置工件转运车，东侧靠墙布置在位自动扫描与标定系统，北侧靠墙布置喷涂机器人；在喷涂机器人的左右两侧安装自动送料与清洗系统，左侧布置自动送料装置，右侧布置自动清洗装置；在自动送料装置和工件转运车之间布置快换架；使用时，在喷涂机器人的末端自动更换安装喷枪末端执行器或者测厚末端执行器；不使用时，将安装的喷枪末端执行器或者测厚末端执行器装更换放回到快换架上。实现了无人工操控下的温敏漆全自动喷涂，增强了喷涂过程的精准性、均匀性，提高了喷涂效率，能够有效应用于复杂曲面、喷涂精度要求较高的零构件。
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公开(公告)号：CN108267291B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201611258161.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及纹影刀口精确定位技术领域，具体涉及一种基于图像的纹影刀口精确定位装置。包括：光源、纹影镜、刀口、轴向平移台、切割平移台、运动控制器、相机、镜头、计算机、支架。光源经纹影镜成像于焦面；安装纹影刀口精确定位装置时，将刀口大致安装在焦面上，并切割一部分光源像；镜头4将实验区域的纹影图像成像在相机上；计算机内安装有运行软件，用于控制相机和运动控制器；运动控制器通过接收运行软件指令控制轴向平移台和切割平移台移动。本发明设计的装置通过将纹影图像分析和电动平移台相结合，可将纹影仪的刀口自动精确定位在焦面内、并可定量控制刀口的切割量，进而提高实验质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118066987A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410475825.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于智能机器人加工自动化与传感器检测技术领域，公开了一种温敏漆膜厚自动测量电气控制系统和电气控制方法。该系统包括按照数据传输方向顺序连接的PC系统、机器人控制器、位移控制器、位移模组、电涡流传感器和数据采集电路板；位移模组并联滑块式直线位移传感器；位移控制器同时连接数据采集电路板；PC系统中安装机器人自主轨迹规划与采样软件。该方法包括划分采样区域；规划采样路径；规划机器人检测路径和检测位姿；将机器人检测路径转换为路径指令；获得各采样点漆膜厚度数据；整合各采样点漆膜厚度数据；输出漆膜厚度采样检测报告。该系统和方法能够快速准确测量温敏漆膜厚，提高了测量的精准度和效率。
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公开(公告)号：CN118066986A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410475823.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明属于智能机器人喷涂自动化与测量领域，公开了一种温敏漆膜厚自动测量装置和自动测量方法。自动测量装置包括顺序连接的机器人、快换母盘和测厚末端执行器，以及控制系统；测厚末端执行器的厚度测量工具通过滑台在直线模组上前后滑动并定位；厚度测量工具中的电涡流传感器后段套装接触弹簧。自动测量方法的控制系统控制直线模组沿滑台到达并定位在模型的温敏漆膜厚测量位置；电涡流传感器向模型表面伸出，接触模型表面时，接触弹簧在弹性力的作用下带动电涡流传感器向后退，直至达到预先设定的防滑伤弹性接触力；电涡流传感器测量获得温敏漆膜厚。自动测量装置和自动测量方法能够快速准确地测量温敏漆膜厚，提高测量精准度和效率。
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公开(公告)号：CN110228767B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910557621.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种激波风洞模型地面支撑装置。该支撑装置包括机架、升降机构、滚转机构和控制系统；机架为支撑装置的主体，是升降机构、滚转机构和控制系统的支撑平台，控制系统驱动升降机构带动试验模型沿竖直方向移动，控制系统驱动滚转机构带动试验模型沿水平轴线转动。本发明的激波风洞模型地面支撑装置，可以安全、高效地完成试验模型传感器的安装，从而节省了试验准备时间，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN118060153B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410475820.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于智能机器人喷涂加工自动化领域，公开了一种温敏漆全自动喷涂方法。该温敏漆全自动喷涂方法包括选定待喷涂工件和工艺信息，自动化喷涂与烘烤，检测与定型，完成喷涂与设备清理。该温敏漆全自动喷涂方法通过自动扫描与标定系统的三维扫描设备对待喷涂工件的点云数据进行模型重构与标定处理，获取喷涂机器人坐标系下的待喷涂工件重构模型；根据待喷涂工件重构模型规划喷涂机器人的喷涂轨迹和测厚末端执行器的运行轨迹，自动完成喷涂和检测。该温敏漆全自动喷涂方法，能够快速均匀地、不需人工操控进行全自动喷涂温敏漆，增强了喷涂过程的精准性、均匀性，提高了自动化喷涂效率，可有效应用于复杂曲面、喷涂精度要求较高的零构件。
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公开(公告)号：CN118066986B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410475823.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明属于智能机器人喷涂自动化与测量领域，公开了一种温敏漆膜厚自动测量装置和自动测量方法。自动测量装置包括顺序连接的机器人、快换母盘和测厚末端执行器，以及控制系统；测厚末端执行器的厚度测量工具通过滑台在直线模组上前后滑动并定位；厚度测量工具中的电涡流传感器后段套装接触弹簧。自动测量方法的控制系统控制直线模组沿滑台到达并定位在模型的温敏漆膜厚测量位置；电涡流传感器向模型表面伸出，接触模型表面时，接触弹簧在弹性力的作用下带动电涡流传感器向后退，直至达到预先设定的防滑伤弹性接触力；电涡流传感器测量获得温敏漆膜厚。自动测量装置和自动测量方法能够快速准确地测量温敏漆膜厚，提高测量精准度和效率。
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