公开(公告)号：CN107121256A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710298838.7

申请日：2017-05-02

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所

Inventor： 林敬周 ,  谢志江 ,  王雄 ,  朱涛 ,  皮阳军 ,  许晓斌 ,  马晓宇 ,  孙启志 ,  陈超 ,  宋代平 ,  钟俊 ,  薛寒剑 ,  刘宽 ,  苏晓兵 ,  赵健

IPC: G01M9/02

CPC classification number: G01M9/02

Abstract: 本发明公开了一种连续在轨运动的六自由度捕获轨迹试验方法，所述试验方法利用测力天平测得的分离体模型气动力，求解全尺寸分离体动力学方程组，得到全尺寸分离体的飞行轨迹，再通过天地转换、速度缩比，得到风洞坐标系下分离体模型的运动轨迹，最后利用六自由度机构带动分离体模型按需要的轨迹运动，在分离体模型运动过程中，提前测量天平数据，求解全尺寸分离体动力学方程组，并规划下一段运动轨迹。该试验方法无需暂停运动进行信号测量和数据计算，使得整个分离体模型的运动轨迹无间歇，并能确保分离体模型始终保持在真实轨迹上，提高了试验精度，增大了试验数据量，缩短了捕获轨迹试验时间，降低了试验成本。

公开(公告)号：CN107121256B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710298838.7

申请日：2017-05-02

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所

Inventor： 林敬周 ,  谢志江 ,  王雄 ,  朱涛 ,  皮阳军 ,  许晓斌 ,  马晓宇 ,  孙启志 ,  陈超 ,  宋代平 ,  钟俊 ,  薛寒剑 ,  刘宽 ,  苏晓兵 ,  赵健

IPC: G01M9/02

Abstract: 本发明公开了一种连续在轨运动的六自由度捕获轨迹试验方法，所述试验方法利用测力天平测得的分离体模型气动力，求解全尺寸分离体动力学方程组，得到全尺寸分离体的飞行轨迹，再通过天地转换、速度缩比，得到风洞坐标系下分离体模型的运动轨迹，最后利用六自由度机构带动分离体模型按需要的轨迹运动，在分离体模型运动过程中，提前测量天平数据，求解全尺寸分离体动力学方程组，并规划下一段运动轨迹。该试验方法无需暂停运动进行信号测量和数据计算，使得整个分离体模型的运动轨迹无间歇，并能确保分离体模型始终保持在真实轨迹上，提高了试验精度，增大了试验数据量，缩短了捕获轨迹试验时间，降低了试验成本。