公开(公告)号：CN105513128A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610022247.2

申请日：2016-01-13

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 赵维明 ,  李士伟 ,  梁磊 ,  段丕轩 ,  李雨芮 ,  任晓波 ,  岳廷瑞 ,  尹熹伟 ,  李小艳 ,  梁频 ,  何苗

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T2200/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的三维数据融合处理方法，包括如下步骤：a.用两台Kinect分别获取同一个棋盘标靶的点云数据A和B，并得到相同的40个棋盘格子点在两组点云中的空间测量坐标；且两台Kinect以棋盘标靶对称放置；b.获取点云A转换到点云B所在的空间坐标系下的转换矩阵Mwc；c.将两台Kinect获取的三维点云进行数据融合。本发明能够在复杂环境下，利用两台Kinect设备获取一组三维点云数据，并通过对两台Kinect空间位置进行标定，得到转换矩阵，进而将获取的两组三维点云实现数据的融合。

公开(公告)号：CN205318475U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620032302.1

申请日：2016-01-13

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 赵维明 ,  李士伟 ,  梁磊 ,  段丕轩 ,  李雨芮 ,  任晓波 ,  岳廷瑞 ,  尹熹伟 ,  李小艳 ,  梁频 ,  何苗

IPC: G06T17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Kinect的三维数据融合处理系统，包括：平置转盘，以转盘对称设置的一对竖置升降架；所述转盘上设有竖置标靶，该标靶为竖置长方体形，其四个竖置面分别设有棋盘格；上述一对升降架的顶端分别固定有一个全景摄像机，两个全景摄像机分别指向标靶，且两个全景摄像机分别连接至数据处理装置。本实用新型基于Kinect的三维数据融合处理系统，能够在复杂环境下，利用两台Kinect设备获取一组三维点云数据，并可对两台Kinect空间位置进行标定，辅助实现对获取的两组三维点云实现数据的融合。