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公开(公告)号：CN109286943A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710596823.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国移动通信集团黑龙江有限公司 , 中国移动通信集团公司
Abstract: 本发明公开了一种网络测试盒，包括：处理模块以及与所述处理模块分别电连接的数据传输模块、天线和解调模块；其中，所述数据传输模块，用于获取测试任务，所述测试任务中包含至少一种待测制式网络对应的至少一个第一频段；所述天线，用于获取当前区域内至少一个第二频段对应的系统广播消息，生成系统广播消息集合；所述处理模块，用于从所述系统广播消息集合中筛选出与所述至少一个第一频段匹配的系统广播消息，生成系统广播消息子集合；所述解调模块，用于对所述系统广播消息子集合中的每个系统广播消息进行解码，获取所述至少一种待测制式网络在所述当前区域内的测试结果。同时，本发明还公开了一种网络测试方法、网络测试分析系统。
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公开(公告)号：CN109286943B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201710596823.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国移动通信集团黑龙江有限公司 , 中国移动通信集团公司
Abstract: 本发明公开了一种网络测试盒，包括：处理模块以及与所述处理模块分别电连接的数据传输模块、天线和解调模块；其中，所述数据传输模块，用于获取测试任务，所述测试任务中包含至少一种待测制式网络对应的至少一个第一频段；所述天线，用于获取当前区域内至少一个第二频段对应的系统广播消息，生成系统广播消息集合；所述处理模块，用于从所述系统广播消息集合中筛选出与所述至少一个第一频段匹配的系统广播消息，生成系统广播消息子集合；所述解调模块，用于对所述系统广播消息子集合中的每个系统广播消息进行解码，获取所述至少一种待测制式网络在所述当前区域内的测试结果。同时，本发明还公开了一种网络测试方法、网络测试分析系统。
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公开(公告)号：CN116919603A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310869731.9
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国移动通信集团黑龙江有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人控制技术领域，提供一种手术机器人及其时延补偿系统、方法、设备、存储介质，该系统包括：时延补偿平台、包括主控制区和从操作区的手术机器人和通信模块，通信模块用于供时延补偿平台和手术机器人进行通信；时延补偿平台包括：时延探测模块，用于获取手术机器人的时延信息；状态观测模块，用于获取从操作区的位置、速度和加速度等状态信息；预测发生模块，用于确定状态信息是否满足预设的事件触发条件；时延补偿模块，用于在状态信息满足事件触发条件的情况下，根据时延信息生成用于对手术机器人进行时延补偿的时延补偿参数。通过事件触发机制进行时延补偿，不直接参与庞杂的迭代计算，可解决海量计算消耗系统性能的问题。
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