一种数据的处理方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN112256006B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201910589525.6

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明实施例公开了一种数据的处理方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取当前时刻无人驾驶场景下的行驶信息,其中,所述行驶信息包括但不限于速度信息、方位信息;基于预设状态转移矩阵和所述行驶信息,对下一时刻的行驶信息进行预测,得到待修正的预测行驶信息;基于卡尔曼滤波器和非线性算法的融合算法,并根据传感器的感知数据得到所述待修正的预测行驶信息对应的目标误差修正矩阵;基于所述目标误差修正矩阵,对所述待修正的预测行驶信息进行修正,得到目标行驶信息。通过本方法,可以提高对传感器的感知数据处理的准确性,同时也可以减少由于传感器存在故障而对目标行驶信息的影响,保证目标行驶信息的可靠性,提高用户体验。

    一种短信交互信令的方法和短信中心

    公开(公告)号:CN103888920A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201210566558.7

    申请日:2012-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种短信交互信令的方法和短信中心,该方法包括在终端发起阶段,将承载点对点的短信中心的MAP协议版本设置为不低于对方端局的MAP协议版本,在终端接收阶段,将短信中心的MAP协议版本设置为不高于对方端局的MAP协议版本。本发明的技术方案由于不需要进行MAP协议版本协商,所以能够减少MO时延,提升用户短信感知,节约了网络设备资源,包括短信中心处理资源、相关信令链路资源和端局的处理资源。

    一种数据的处理方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN112256006A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910589525.6

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明实施例公开了一种数据的处理方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取当前时刻无人驾驶场景下的行驶信息,其中,所述行驶信息包括但不限于速度信息、方位信息;基于预设状态转移矩阵和所述行驶信息,对下一时刻的行驶信息进行预测,得到待修正的预测行驶信息;基于卡尔曼滤波器和非线性算法的融合算法,并根据传感器的感知数据得到所述待修正的预测行驶信息对应的目标误差修正矩阵;基于所述目标误差修正矩阵,对所述待修正的预测行驶信息进行修正,得到目标行驶信息。通过本方法,可以提高对传感器的感知数据处理的准确性,同时也可以减少由于传感器存在故障而对目标行驶信息的影响,保证目标行驶信息的可靠性,提高用户体验。

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