公开(公告)号：CN114636429A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210234426.8

申请日：2022-03-10

Applicant: 中国移动通信集团江苏有限公司 ,  江苏移动信息系统集成有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 王晔 ,  周继革 ,  童恩 ,  张剑斌 ,  远岸欣 ,  杜方芳 ,  顾鹏南

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/28 ,  G01C21/20 ,  G06Q10/04

Abstract: 本申请涉及无线技术领域，提供一种路径规划方法、装置、系统和电子设备。所述方法包括：基于当前车辆位置和目的地，确定监控区域；基于所述监控区域内的基站和无人机群，采集所述监控区域内的车辆信息；基于所述车辆信息，规划从所述当前车辆位置行驶至所述目的地的行驶路径。本申请实施例提供的路径规划方法、装置、系统和电子设备，采用基站与无人机群组合这种更好、更快的通信方式来采集监控区域的车辆信息，实时有效地采集交通信息能够增强道路的全局交通状况感知；基于采集所得的车辆信息进行路径规划，由此得到的路径规划方案能够适应不断变化的路况，灵活性更强，导航效率更高。

公开(公告)号：CN115002725A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210612465.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国移动通信集团江苏有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 王晔 ,  童恩 ,  张剑斌 ,  周继革 ,  王红妹 ,  杜方芳 ,  刘立军

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  H04W28/08 ,  H04W4/029 ,  H04B7/185 ,  H04W84/06

Abstract: 本申请涉及车联网资源调配领域，提供一种无人机辅助车联网资源调配方法、装置和电子设备，方法包括：根据检测到车辆的轨迹点数据预测车辆下一时刻的车辆位置；接收车辆的任务卸载请求，基于任务卸载请求建立为车辆进行车联网资源调配的资源调配模型；任务卸载请求包括车辆关联模式、任务所需要的计算资源量，任务所需要的数据量，任务所能容忍的最大延迟；车辆关联模式包括车辆与无人机关联模式以及车辆不与无人机关联模式；基于强化学习方法和深度确定性策略梯度方法对资源调配模型进行求解，得到车辆关联最优模式和资源调配策略。本申请实施例通过考虑车辆的移动性和资源请求的时变性，满足车辆任务的时延限制和服务质量要求。