公开(公告)号：CN118804284A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311278670.5

申请日：2023-09-28

Applicant: 中国移动通信集团广西有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 范捷飞 ,  陈清元 ,  钟雪飞 ,  张忠欣 ,  卫慧锋

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W84/18 ,  G06N3/006

Abstract: 本申请公开了一种无线传感器网络节点定位方法、装置、设备及存储介质，涉及无线传感器网络技术领域。其方法包括：获取无线传感器网络中目标节点的测量位置信息；基于无线传感器网络的网络规格，随机生成多个虚拟粒子及各虚拟粒子的邻域粒子群，邻域粒子群包括多个邻域粒子；基于多个预设锚节点的位置信息、测量位置信息和各虚拟粒子及各邻域粒子的位置信息，计算得到各虚拟粒子或各邻域粒子的定位误差，各定位误差用于表征各虚拟粒子或各邻域粒子的位置信息与测量位置信息之间的误差；基于各虚拟粒子及各邻域粒子的定位误差，在多个虚拟粒子及各虚拟粒子的邻域粒子群中搜索，将最小定位误差对应的位置信息确定为目标节点的目标位置信息。