-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119169621A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411191819.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司 , 中移湾区(广东)创新研究院有限公司 , 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。在本公开的一些实施例中，获取多模态数据，其中，所述多模态数据包括：图像数据和提示性数据；将所述多模态数据输入已经训练完成的图像分割模型中，得到分割掩码；其中，所述图像分割模型包括：图像编码器、提示编码器和掩码解码器，所述图像编码器用于将所述图像数据编码为图像嵌入向量，所述提示编码器用于将所述提示性数据编码为提示嵌入向量，所述掩码解码器用于根据所述图像嵌入向量和所述提示嵌入向量进行掩码预测，得到所述分割掩码；本公开使用多模态数据进行图像分割，提升图像分割模型的多粒度处理能力，提升图像分割模型进行图像分割的精度。
-
公开(公告)号：CN116901094A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211408199.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国移动粤港澳大湾区(广东)创新研究院有限公司 , 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请涉及机器视觉领域，提供一种机器人定位抓取方法、装置、设备及计算机程序产品。所述机器人定位抓取方法包括：根据采集的场景图像数据确定机器人的运动状况；基于所述场景图像数据和所述运动状况构建场景点云地图；基于所述场景点云地图，控制所述机器人到达目标区域，搜索所述目标区域内的目标物体；基于所述目标物体的三维信息，控制所述机器人抓取所述目标物体对应的待抓取物体。本申请通过场景点云地图的构建实现机器人的粗定位，基于目标物体的三维信息实现机器人对物体的抓取和搬运。
-
公开(公告)号：CN116978019A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211406427.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国移动粤港澳大湾区(广东)创新研究院有限公司 , 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V30/148 , G06N3/0464 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06V10/82 , G06V30/19
Abstract: 本申请涉及机器视觉领域，提供一种压印字符识别方法、装置、设备及计算机程序产品。所述压印字符识别方法包括：在待识别压印字符上投射光栅图像；对所述光栅图像进行相位解码，得到光栅相位；根据标定相机和所述光栅相位对所述待识别压印字符进行三维重建，得到三维点云数据；将所述三维点云数据转换为深度图；基于所述深度图对所述待识别压印字符进行识别，得到压印字符识别结果。本申请通过转换得到的深度图以及基于深度学习的方法对待识别压印字符进行训练和识别，实现了压印字符的精确识别。
-
公开(公告)号：CN116912538A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211478007.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国移动粤港澳大湾区(广东)创新研究院有限公司 , 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Inventor： 张志鹏 , 马文婷 , 郝源 , 袁晓航 , 罗亚丹 , 柴鑫刚 , 何应腾 , 陈嘉敏 , 魏捷 , 喻朝新 , 答嘉曦 , 陈金悬 , 唐弘毅 , 汪啸林 , 崔金刚 , 李飞彬 , 连丽娜
IPC: G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种目标检测模型的训练样本的获取及训练方法、装置及设备，包括：利用目标检测模型对指定生产场景的未标注数据样本进行目标检测，获取目标检测结果；对目标检测结果进行不确定性评估，获取目标检测结果的不确定信息量；依据不确定信息量确定未标注数据样本是否作为优化目标检测模型的训练样本。根据不确定信息量选择至少部分未标注数据样本作为训练样本；利用标注后的训练样本训练目标检测模型。通过目标检测结果进行不确定性评估，基于不确定信息量确定哪些数据可以作为训练数据，这些训练数据进行标注后提供目标检测模型进行训练，提供了有效的训练数据，提高目标检测模型的泛化能力，同时提高标注效率和模型优化效率。
-
公开(公告)号：CN116977246A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211349900.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国移动粤港澳大湾区(广东)创新研究院有限公司 , 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Inventor： 张志鹏 , 罗亚丹 , 刘玮 , 马文婷 , 郝源 , 何应腾 , 陈嘉敏 , 唐弘毅 , 魏捷 , 柴鑫刚 , 喻朝新 , 林世海 , 答嘉曦 , 陈金悬 , 袁晓航 , 汪啸林 , 崔金刚 , 李飞彬 , 连丽娜
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供一种基于视频的异常检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待检测视频的图像序列；将所述图像序列输入至行为检测模型，得到所述行为检测模型输出的检测结果；其中，所述行为检测模型是基于图像序列样本以及所述图像序列样本中目标车辆的车辆运行角度进行训练获得；基于所述检测结果以及预先设置的阈值参数，确定所述图像序列对应的车辆行为检测结果。本发明通过结合图像序列样本的车辆运行角度进行行为检测模型的训练，使得模型能够准确区分车辆翻转、急停、变道以及急转等危险驾驶情形，从而提高模型进行车辆异常驾驶行为检测的准确性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.088 seconds)
