公开(公告)号：CN112793636A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110136860.8

申请日：2021-02-01

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 ,  吉林大学第一医院

Inventor： 谭向全 ,  张书亮 ,  申军立 ,  霍琦 ,  李大为 ,  于婧 ,  王雨 ,  吴浠闻

IPC: B62B3/00 ,  B62B3/02 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明提供一种医用物流机器人，包括麦克纳姆轮车和快速对接机构，麦克纳姆轮车包括U形车架和安装在U形车架底部的四个麦克纳姆轮，U形车架具有用于安装人力推车的凹形空间，人力推车通过快速对接机构与U形车架的底壁锁紧；快速对接机构包括对接公头、对接母头、螺母、弹簧和钢球，对接公头为直杆，直杆的一端为锥头，在直杆上靠近锥头的位置开设有一圈环形槽；对接母头包括相连通的圆锥和空心圆柱，圆锥与对接公头的锥头相配合，在空心圆柱的上沿径向开设有通孔，弹簧与钢球设置在通孔内，螺母安装在通孔的入口，弹簧的一端与螺母抵接，另一端与钢球抵接，将钢球卡入环形槽内。本发明能够实现人力推车的自动运输功能，无需占用人力资源。

公开(公告)号：CN214396815U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120291335.9

申请日：2021-02-01

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 ,  吉林大学第一医院

Inventor： 谭向全 ,  张书亮 ,  申军立 ,  霍琦 ,  李大为 ,  于婧 ,  王雨 ,  吴浠闻

IPC: B62B3/00 ,  B62B3/02 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型提供一种医用物流机器人，包括麦克纳姆轮车和快速对接机构，麦克纳姆轮车包括U形车架和安装在U形车架底部的四个麦克纳姆轮，U形车架具有凹形空间，人力推车通过快速对接机构锁紧在凹形空间内；快速对接机构包括对接公头、对接母头、螺母、弹簧和钢球，对接公头为直杆，直杆的一端为锥头，在直杆上靠近锥头的位置开设有一圈环形槽；对接母头包括相连通的圆锥和空心圆柱，圆锥与对接公头的锥头相配合，在空心圆柱的上沿径向开设有通孔，弹簧与钢球设置在通孔内，螺母安装在通孔的入口，弹簧的一端与螺母抵接，另一端与钢球抵接，将钢球卡入环形槽内。本实用新型能够实现人力推车的自动运输功能，无需占用人力资源。