基于AdaBoost和主动形状模型的受电弓识别方法

    公开(公告)号:CN103745238B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201310566693.6

    申请日:2013-11-15

    Abstract: 本发明属于计算机数字图像处理与模式识别技术领域,主要涉及电动牵引机车使用的受电弓在线自动识别方法,具体涉及一种基于AdaBoost和主动形状模型的受电弓在线自动识别方法。基本流程包括:通过受电弓在线拍照系统采集若干受电弓图像,组成受电弓图像学习样本集;基于样本训练学习生成受电弓主动形状模型和AdaBoost级联分类器;采用AdaBoost级联分类器对新获取、待识别的图像进行受电弓检测;结合受电弓检测结果和学习构建的受电弓主动形状模型,精确匹配和识别受电弓形状;最后在精确匹配结果基础上进行定量检测和分析。本发明能有效对受电弓碳滑板厚度进行线上自动定量检测,可快速地进行车辆维护,节约受电弓检测成本。

    基于主动形状模型的受电弓自动检测方法

    公开(公告)号:CN103837087B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201310217622.5

    申请日:2013-06-04

    Abstract: 本发明属于计算机数字图像处理与模式识别技术领域,主要涉及电动牵引机车使用的受电弓在线自动检测方法,具体涉及一种基于主动形状模型的受电弓在线自动检测方法。基本流程包括:通过受电弓在线拍照系统采集若干受电弓图像,组成受电弓图像学习样本集;基于样本学习构建受电弓主动形状模型;对新获取、待检测的图像进行受电弓初始定位;结合受电弓初始定位结果和学习构建的主动形状模型,采用单分辨率搜索算法精确匹配受电弓形状;最后在精确匹配结果基础上进行定量检测和分析。本发明能有效对受电弓碳滑板厚度进行线上自动定量检测,可快速地进行车辆维护,节约受电弓检测成本。

    基于主动形状模型的受电弓自动检测方法

    公开(公告)号:CN103837087A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201310217622.5

    申请日:2013-06-04

    Abstract: 本发明属于计算机数字图像处理与模式识别技术领域,主要涉及电动牵引机车使用的受电弓在线自动检测方法,具体涉及一种基于主动形状模型的受电弓在线自动检测方法。基本流程包括:通过受电弓在线拍照系统采集若干受电弓图像,组成受电弓图像学习样本集;基于样本学习构建受电弓主动形状模型;对新获取、待检测的图像进行受电弓初始定位;结合受电弓初始定位结果和学习构建的主动形状模型,采用单分辨率搜索算法精确匹配受电弓形状;最后在精确匹配结果基础上进行定量检测和分析。本发明能有效对受电弓碳滑板厚度进行线上自动定量检测,可快速地进行车辆维护,节约受电弓检测成本。

    舰船与港口先验知识支持的大型舰船检测方法

    公开(公告)号:CN103679138A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310566692.1

    申请日:2013-11-15

    Abstract: 本发明属于遥感影像处理与应用技术领域,涉及一种在高分辨率多光谱遥感影像中,检测万吨级以上大型舰船目标的方法。首先,对影像进行基于梯度的影像分割;第二,提取分割对象的几何特征和色彩特征;第三,利用大型舰船特征先验知识库,对分割对象进行模糊规则分类,得到大型舰船对象。另外,对于港口区域的大型舰船的检测,利用港口先验知识库中的海陆分界信息进行海陆分割,去除港口陆面部分的影响;通过加入后处理步骤,利用港口先验知识库中的泊位信息,去除非万吨级以上泊位处检测到的错误结果。本发明充分利用高分辨率多光谱遥感影像光谱信息丰富、分辨率高的优势,利用先验知识库保证检测结果较高的可靠性,且检测过程中人工干预少。

    一种线阵遥感影像密集匹配方法

    公开(公告)号:CN109886968A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910123375.X

    申请日:2019-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种线阵遥感影像密集匹配方法,包括构建基于金字塔的多尺度匹配框架、进行基于DAISY算子的代价计算、进行基于超像素块的代价聚合、进行基于Patch-Match算法的标签改进策略的步骤。本发明改进了原始Patch-Match算法框架,利用超像素分割将影像由栅格结构转化形成图结构,简化了后续处理,提高了Patch-Match算法进行标签传播和搜索的效率;在线阵遥感影像的密集特征生成过程中采用DAISY算子进行描述子生成,该算子对尺度和旋转具有鲁棒性,同时生成密集描述子相比SIFT,SURF等特征描述子具有较快生成的效率,能较好的满足不同分辨率遥感影像处理能力。

    一种基于地形分析的黄土地区塬梁峁自动识别方法

    公开(公告)号:CN103745191B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201310566694.0

    申请日:2013-11-15

    Abstract: 本发明属于计算机数字图像处理与模式识别技术领域,本发明公开了一种基于地形分析的黄土地区塬梁峁自动识别方法,包括:通过DEM(Digital Elevation Model)数据提取山谷线与山脊线;同时获取研究区域的闭合等值线,并对闭合等值线根据相互之间的空间关系进行聚类。然后对聚类后的闭合等值线提取适合塬梁峁识别的特征值;另一方面,根据专家关于塬梁峁的知识形成规则库与推理机;结合提取的特征实现塬梁峁的识别。最后,为了更好地提高塬梁峁对象范围的确定,利用闭合等值线确定的边界作为初始边界,采用主动轮廓模型在DEM栅格数据上实现目标边界的精确化。本发明能有效地实现研究区域塬梁峁的自动提取,为地貌分析及黄土地区地貌演变等应用服务。

    基于AdaBoost和主动形状模型的受电弓识别方法

    公开(公告)号:CN103745238A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310566693.6

    申请日:2013-11-15

    Abstract: 本发明属于计算机数字图像处理与模式识别技术领域,主要涉及电动牵引机车使用的受电弓在线自动识别方法,具体涉及一种基于AdaBoost和主动形状模型的受电弓在线自动识别方法。基本流程包括:通过受电弓在线拍照系统采集若干受电弓图像,组成受电弓图像学习样本集;基于样本训练学习生成受电弓主动形状模型和AdaBoost级联分类器;采用AdaBoost级联分类器对新获取、待识别的图像进行受电弓检测;结合受电弓检测结果和学习构建的受电弓主动形状模型,精确匹配和识别受电弓形状;最后在精确匹配结果基础上进行定量检测和分析。本发明能有效对受电弓碳滑板厚度进行线上自动定量检测,可快速地进行车辆维护,节约受电弓检测成本。

    一种基于地形分析的黄土地区塬梁峁自动识别方法

    公开(公告)号:CN103745191A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310566694.0

    申请日:2013-11-15

    Abstract: 本发明属于计算机数字图像处理与模式识别技术领域,本发明公开了一种基于地形分析的黄土地区塬梁峁自动识别方法,包括:通过DEM(Digital?Elevation?Model)数据提取山谷线与山脊线;同时获取研究区域的闭合等值线,并对闭合等值线根据相互之间的空间关系进行聚类。然后对聚类后的闭合等值线提取适合塬梁峁识别的特征值;另一方面,根据专家关于塬梁峁的知识形成规则库与推理机;结合提取的特征实现塬梁峁的识别。最后,为了更好地提高塬梁峁对象范围的确定,利用闭合等值线确定的边界作为初始边界,采用主动轮廓模型在DEM栅格数据上实现目标边界的精确化。本发明能有效地实现研究区域塬梁峁的自动提取,为地貌分析及黄土地区地貌演变等应用服务。

    超轻型可变角度航空倾斜摄影系统

    公开(公告)号:CN206609424U

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201621077752.9

    申请日:2016-09-26

    Abstract: 本实用新型涉及航空倾斜摄影系统、智能控制及设备制造,隶属于遥感测绘和智能设备等的交叉领域。本实用新型公开了一种超轻型可变角度航空倾斜摄影系统,以轻型低能耗板卡为基础进行设计,挂接GPS模块以追踪拍摄轨迹,并连接五个可通过插拔方式改变位置以改变拍摄角度的轻小型摄像头。本实用新型的有益效果为:重量轻,尺寸小,能耗低,成本低,可以搭载于轻型固定翼无人机中,相对于旋翼,可以大大提高倾斜摄影相机的工作效率。另一方面,由于可以更换摄影角度,因此获取的不同视角的图像更加丰富,用户定制能力更强。同时因为挂接有GPS定位模块,可以追踪拍摄轨迹位置;并可按存储日期进行有效查找。

    一种背包式三维测量装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209147991U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201821121799.X

    申请日:2018-07-16

    Abstract: 一种背包式三维测量装置,包括设置在矩形结构的一体式背包框架上的机箱、显示屏、GPS天线、激光雷达和相机。本实用新型通过采用可背负式的便携式背包外形和一体式框架结构,具有结构紧凑、外观小巧、重量轻盈等特点,可满足室内狭小环境和室外复杂环境的三维测量需求。设置不同位置、不同角度的可插装式相机安装孔,用户可根据需要灵活调整相机的数量和拍摄角度,满足多种环境下的拍摄需求。采用便携式主机和一体式显示屏,便于在三维测量过程中随时查看工作进展和数据质量,随时方便快捷的调整数据采集参数。采用可拆卸式的背包带和软皮结构,可以将其拆卸以作为车载或船载固定式设备使用。

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