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发明公开
一种用于ROS机器人任务规划的图形化PDDL编译方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118069149A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410343147.4

申请日：2024-03-25

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 林泓宇 , 张忠坤 , 邢明杰 , 武延军 , 赵琛

IPC: G06F8/41 , G06F9/445

Abstract: 本发明公开一种用于ROS机器人任务规划的图形化PDDL编译方法及系统，属于智能规划领域技术领域。所述方法包括：获取思维导图；基于目标任务对思维导图进行调整；将调整后的思维导图编译为PDDL源文件数据，并基于该PDDL源文件数据生成所述目标任务的规划结果；将规划结果编译为ROS形式的话题消息，以使ROS机器人基于所述话题消息执行所述目标任务。本发明实现了图形化PDDL和ROS系统的结合，有助于开发者检验PDDL模型的实用性和有效性。

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