一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质

    公开(公告)号:CN114373011B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202210028045.4

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 本申请提供了一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质,该方法包括:获取包含有目标图像的连续多帧图像;对所述目标图像中的第一像素点进行信号增强;利用目标对象在连续多帧图像中的位置,确定目标对象在连续多帧图像中的第一运动区域;将所述目标图像中的第二像素点的位置,确定为所述目标对象在所述目标图像中的位置。本申请通过计算每个像素点的增强因子,在目标图像中增强了目标对象自身的局部对比度,提高了确定目标对象位置的精准度。

    一种面向软件定义卫星的能源集成系统

    公开(公告)号:CN112820995B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011585629.9

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种面向软件定义卫星的能源集成系统,包括基板和壳体;壳体设置有个开口,基板用于封堵开口;基板的一个平面上设置有多个电池插槽;电池插槽的深度方向与基板的厚度方向相同;电池插槽内设置有正极和负极,多个电池插槽之间电连接;电池插槽朝向壳体的内部。本发明的面向软件定义卫星的能源集成系统,将电池插槽在基板上沿基板的厚度方向设置,极大地压缩了电池对软件定义卫星内部空间的占用,释放了软件定义卫星的安装空间和装载容量;而全部电池插槽之间电连接的结构设计,包括电池插槽之间的串联或者并联,使得软件定义卫星可根据实际需要装入或者卸下合理的电池数量,极大地增强了电源的扩展灵活性。

    星载图像处理装置在轨配置方法

    公开(公告)号:CN110297926B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201910586872.3

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本发明了一种星载图像处理装置在轨配置方法,涉及卫星技术领域,该方法应用于星载图像处理装置,包括接收地面测控站按照预设发送规则发送的注入文件;将注入文件按照预设写入规则注入至预设注入文件区;注入文件与预设注入文件区一一对应;基于注入的注入文件按照预设配置规则进行配置。本发明实施例提供的技术方案,能够将多个注入文件注入至星载图像处理装置的数据存储文件区,通过不同的任务场景为星载图像处理装置选择不同的配置文件进行重新配置,即能够根据不同的在轨处理需求进行重新配置,使得星载图像处理装置适应不同的探测任务,缓解了现有技术中星载图像处理装置探测场景单一、无法在轨配置的问题。

    一种天基智能成像系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110207671B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201910566120.0

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种天基智能成像系统,涉及卫星成像的技术领域,包括:相连接的图像获取单元,场景感知控制单元和算法单元;图像获取单元,用于按照任务规划对多种因素信息进行计算,得到相机配置信息,并获取相机采集的多帧图像数据;场景感知控制单元,用于确定与任务规划类型匹配的背景类型,查找具有背景类型的目标图像;算法单元,用于对目标图像进行预处理,对预处理后的目标图像进行目标检测识别,得到检测识别结果。本发明实施例可以提高传检测识别结果数据的有效率,降低了星上数据存储的压力,以及星地链路之间数据传输的压力。

    图像灰度值排序方法、装置、电子设备及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN109949378A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910234242.X

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明提供了图像灰度值排序方法、装置、电子设备及计算机可读介质,包括:获取待处理图像;对待处理图像进行检测,得到待处理图像的多个灰度值数据;基于待处理图像从多个灰度值数据中选取预设数量的连续的灰度值数据,得到多个待排序数据;对多个待排序数据按照灰度值大小进行排序,得到目标序列;将待处理图像中多个待排序数据的后一位灰度值数据作为目标数据,并将目标数据和多个待排序数据中的第一位灰度值数据与目标对比数据进行对比,得到对比结果,根据对比结果将目标数据插入至目标序列中,得到排序结果,解决了现有技术中存在的当图像输入速率较快、数据量较大时,采用传统排序方法难以做到实时处理的技术问题。

    一种面向软件定义卫星的神经网络模型部署的方法以及装置

    公开(公告)号:CN113190345B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202110329912.3

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 持下,可实现任意神经网络模型的在轨运行。本申请实施例提供一种面向软件定义卫星的神经网络模型部署的方法以及装置,所述方法包括:生成上注文件,其中,所述上注文件包括执行任务分配所需的部署需求表、编译目标神经网络模型得到的各节点编译数据和所述目标神经网络模型所需的基础层数据,所述编译数据包括所述各节点的指令序列文件、指令解析及运算控制程序,所述基础层数据包括:神经网络基础层部件;将所述上注文件上注至卫星,以使所述卫

    星载图像处理装置以及星载图像处理与决策平台

    公开(公告)号:CN110276712B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201910588448.2

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明提供了一种星载图像处理装置以及星载图像处理与决策平台,涉及星载设备技术领域。其中,该星载图像处理装置包括:收发处理单元以及并行计算引擎;其中,并行计算引擎包括第一并行计算引擎和第二并行计算引擎;第一并行计算引擎和第二并行计算引擎分别与收发处理单元相连接。本发明实施例提供的技术方案,通过采用多种并行计算引擎,可同时处理大量图像数据,缓解了现有的星上数据处理方法存在的星地链路传输资源紧张、图像处理时效性较低的技术问题,能够减轻星地链路负担,提高图像处理时效性。

    一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质

    公开(公告)号:CN114373011A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210028045.4

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 本申请提供了一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质,该方法包括:获取包含有目标图像的连续多帧图像;对所述目标图像中的第一像素点进行信号增强;利用目标对象在连续多帧图像中的位置,确定目标对象在连续多帧图像中的第一运动区域;将所述目标图像中的第二像素点的位置,确定为所述目标对象在所述目标图像中的位置。本申请通过计算每个像素点的增强因子,在目标图像中增强了目标对象自身的局部对比度,提高了确定目标对象位置的精准度。

    一种面向软件定义卫星的神经网络模型部署的方法以及装置

    公开(公告)号:CN113190345A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110329912.3

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本申请实施例提供一种面向软件定义卫星的神经网络模型部署的方法以及装置,所述方法包括:生成上注文件,其中,所述上注文件包括执行任务分配所需的部署需求表、编译目标神经网络模型得到的各节点编译数据和所述目标神经网络模型所需的基础层数据,所述编译数据包括所述各节点的指令序列文件、指令解析及运算控制程序,所述基础层数据包括:神经网络基础层部件;将所述上注文件上注至卫星,以使所述卫星根据所述上注文件完成所述目标神经网络模型的在轨部署运行。通过将本申请实施例的上注文件上注到软件定义卫星,在软件定义卫星的支持下,可实现任意神经网络模型的在轨运行。

    卫星姿态的测量方法及装置

    公开(公告)号:CN110501016A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910776312.4

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本发明提供了一种卫星姿态的测量方法及装置,涉及卫星姿态的技术领域,包括从图像中提取观测星,得到观测星的质心定位信息;基于质心定位信息在图像中识别三角形组合,并根据三角形组合构建总三角形组合;从总三角形组合中判别并筛出伪匹配三角形,生成最大匹配组,在最大匹配组中确定最优匹配组;基于最优匹配组计算姿态转换矩阵,确定卫星姿态。本发明实施例基于载荷探测器进行姿态确定,对硬件要求较低,性价比高,开发周期短,可重构,可实现探测器复用,具有很好的灵活性。

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