公开(公告)号：CN109960148A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910212378.0

申请日：2019-03-20

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 孟令中 ,  薛云志 ,  董乾 ,  武斌 ,  师源 ,  杨光 ,  司宏远

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种智能无人系统自主性评估方法及系统，属于智能无人系统领域，包括以下步骤：1)建立智能无人系统的自主性度量模型层次架构，并建立面向智能无人系统的自主性度量元集合，从而确定每个维度适用的自主性度量元；2)根据智能无人系统的所属平台和所需要完成的任务，在各个维度选择适用的自主性度量元；3)开展特定场景下的智能无人系统的自主性度量元数据计算工作；4)建立智能无人系统自主性评估准则；5)依据自主性评估准则给出智能无人系统自主性评估结果。本发明针对智能无人系统在特定场景和特定任务下有效和便捷的开展自主性评估，提高了智能无人系统的自主性评估结果的全面性和可操作性。

公开(公告)号：CN109960148B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201910212378.0

申请日：2019-03-20

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 孟令中 ,  薛云志 ,  董乾 ,  武斌 ,  师源 ,  杨光 ,  司宏远

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种智能无人系统自主性评估方法及系统，属于智能无人系统领域，包括以下步骤：1)建立智能无人系统的自主性度量模型层次架构，并建立面向智能无人系统的自主性度量元集合，从而确定每个维度适用的自主性度量元；2)根据智能无人系统的所属平台和所需要完成的任务，在各个维度选择适用的自主性度量元；3)开展特定场景下的智能无人系统的自主性度量元数据计算工作；4)建立智能无人系统自主性评估准则；5)依据自主性评估准则给出智能无人系统自主性评估结果。本发明针对智能无人系统在特定场景和特定任务下有效和便捷的开展自主性评估，提高了智能无人系统的自主性评估结果的全面性和可操作性。