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公开(公告)号：CN102339477B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010233604.2
申请日：2010-07-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明有关于一种自动建立人体链状结构模型的方法及其系统，其中该方法包括：步骤1，确定人体链状结构的拓扑模型；步骤2，获取人体运动的三维特征点序列；步骤3，自动划分所述三维特征点序列中各个刚体及各个刚体所包含的特征点；步骤4，根据所述拓扑模型对所述各个刚体所包含的特征点进行名称确定，建立人体链状结构模型。本发明方法能够从获得的三维特征点运动数据序列中，正确方便的得到适于进行运动跟踪的人体链状结构模型。
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公开(公告)号：CN101840508B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010159000.8
申请日：2010-04-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及自动识别人体链状结构中特征点的方法及其系统，包括：步骤1，读取观测对象的人体链状结构模型，确定其中的刚体以及每个刚体上的特征点；步骤2，通过运动捕捉获得观测对象的运动图像的帧，以及各个帧的特征点集；步骤3，从帧中选择特征点数量大于等于人体链状结构模型中特征点数量的第一个帧为首帧；步骤4，对于每个刚体，从首帧的特征点中枚举出特征点组合，选择对应于刚体符合距离约束条件的特征点组合作为枚举结果；从枚举结果中选择一个特征点组合作为刚体的匹配对，对应于刚体中的特征点标识匹配对中的特征点。本发明能够从具有丢失的或错误的特征点的运动数据序列中，确定首帧并对首帧中特征点进行标注。
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公开(公告)号：CN101894377B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010199191.0
申请日：2010-06-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及三维标记点序列的跟踪方法及系统，方法包括：步骤1，读取人体链状结构模型，确定刚体和特征点；步骤2，获得运动图像的帧，每一帧具有多个图像，图像中具有二维标记点，第一帧具有已识别三维标记点；步骤3，在当前帧的图像中投影前一帧已识别三维标记点，依据投影搜素出特征点对应的二维标记点，由二维标记点重构出特征点的候选三维标记点，组成候选标记点集合；步骤4，从刚体的候选标记点集合中枚举出标记点组合，计算对应的标注似然函数值，保留最大的值对应的标记点组合，识别标记点组合中的候选三维标记点为特征点在当前帧中的三维标记点。本发明能够从捕获到的标记点序列中，正确跟踪人体链状结构模型的刚体中的各个特征点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102339477A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010233604.2
申请日：2010-07-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明有关于一种自动建立人体链状结构模型的方法及其系统，其中该方法包括：步骤1，确定人体链状结构的拓扑模型；步骤2，获取人体运动的三维特征点序列；步骤3，自动划分所述三维特征点序列中各个刚体及各个刚体所包含的特征点；步骤4，根据所述拓扑模型对所述各个刚体所包含的特征点进行名称确定，建立人体链状结构模型。本发明方法能够从获得的三维特征点运动数据序列中，正确方便的得到适于进行运动跟踪的人体链状结构模型。
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公开(公告)号：CN101840508A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010159000.8
申请日：2010-04-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及自动识别人体链状结构中特征点的方法及其系统，包括：步骤1，读取观测对象的人体链状结构模型，确定其中的刚体以及每个刚体上的特征点；步骤2，通过运动捕捉获得观测对象的运动图像的帧，以及各个帧的特征点集；步骤3，从帧中选择特征点数量大于等于人体链状结构模型中特征点数量的第一个帧为首帧；步骤4，对于每个刚体，从首帧的特征点中枚举出特征点组合，选择对应于刚体符合距离约束条件的特征点组合作为枚举结果；从枚举结果中选择一个特征点组合作为刚体的匹配对，对应于刚体中的特征点标识匹配对中的特征点。本发明能够从具有丢失的或错误的特征点的运动数据序列中，确定首帧并对首帧中特征点进行标注。
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公开(公告)号：CN101840580B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010160883.4
申请日：2010-04-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种人体链状结构模型的实现方法及系统。该实现方法包括：步骤1，抽取人体运动的三维特征点序列的关键帧序列；步骤2，根据绝对朝向算法和刚体距离约束得到人体链状结构模型的候选组合，用户从候选组合中选择正确建立的人体链状结构模型。本发明能够建立任何链状结构个体的模型，在简化了建立模型过程的同时，也为运动跟踪提供了良好的先验模型和基础。给定人体运动的三维特征点序列不需要经过复杂的人工操作，就能够得到直接标注好的人体结构模型，简化了运动跟踪时，人体结构模型初始化的工作。建立好的人体结构模型可以直接应用到运动跟踪中，方便快捷。
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公开(公告)号：CN101894377A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010199191.0
申请日：2010-06-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及三维标记点序列的跟踪方法及系统，方法包括：步骤1，读取人体链状结构模型，确定刚体和特征点；步骤2，获得运动图像的帧，每一帧具有多个图像，图像中具有二维标记点，第一帧具有已识别三维标记点；步骤3，在当前帧的图像中投影前一帧已识别三维标记点，依据投影搜素出特征点对应的二维标记点，由二维标记点重构出特征点的候选三维标记点，组成候选标记点集合；步骤4，从刚体的候选标记点集合中枚举出标记点组合，计算对应的标注似然函数值，保留最大的值对应的标记点组合，识别标记点组合中的候选三维标记点为特征点在当前帧中的三维标记点。本发明能够从捕获到的标记点序列中，正确跟踪人体链状结构模型的刚体中的各个特征点。
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公开(公告)号：CN101840580A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010160883.4
申请日：2010-04-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及提供了一种人体链状结构模型的实现方法及系统。该实现方法包括：步骤1，抽取人体运动的三维特征点序列的关键帧序列；步骤2，根据绝对朝向算法和刚体距离约束得到人体链状结构模型的候选组合，用户从候选组合中选择正确建立的人体链状结构模型。本发明能够建立任何链状结构个体的模型，在简化了建立模型过程的同时，也为运动跟踪提供了良好的先验模型和基础。给定人体运动的三维特征点序列不需要经过复杂的人工操作，就能够得到直接标注好的人体结构模型，简化了运动跟踪时，人体结构模型初始化的工作。建立好的人体结构模型可以直接应用到运动跟踪中，方便快捷。
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