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公开(公告)号：CN111658246A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010425034.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于对称性的智能关节假肢调控方法及系统，包括：通过传感器获取残肢运动信息，以及与残肢对称的健肢运动信息，根据残肢运动信息和健肢运动信息，分别得到残肢运动轨迹和健肢运动轨迹，基于残肢运动轨迹和健肢运动轨迹，计算残肢和健肢间的对称性因子；根据健肢上个行走周期对应的健肢运动轨迹，得到残肢目标姿态，根据残肢运动轨迹计算残肢的当前姿态，通过将当前姿态与目标姿态输入控制模型，得到位于残肢的假肢关节电机的控制参数，使用控制参数调控假肢的关节运作。本发明使用对称性作为优化目标，进行智能假肢控制参数调节，从而不需对地形进行预先识别。
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公开(公告)号：CN117909744A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410207285.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供了一种用于训练人类活动识别模型的方法和系统，所述方法包括：获取数据集，所述数据集包括多个传感器数据样本，所述多个传感器数据样本通过聚类算法对原始未标注数据集进行聚类选取得到；获取每个所述传感器数据样本的文本提示，并利用大语言模型根据所述文本提示，生成指示对应传感器数据样本所属活动类别的标签，并将所述标签标注在对应的传感器数据样本上，以得到训练集；根据类均衡算法对所述训练集进行类别均衡，并利用类别均衡后的训练集对人类活动识别模型进行训练。
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公开(公告)号：CN111658246B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010425034.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于对称性的智能关节假肢调控方法及系统，包括：通过传感器获取残肢运动信息，以及与残肢对称的健肢运动信息，根据残肢运动信息和健肢运动信息，分别得到残肢运动轨迹和健肢运动轨迹，基于残肢运动轨迹和健肢运动轨迹，计算残肢和健肢间的对称性因子；根据健肢上个行走周期对应的健肢运动轨迹，得到残肢目标姿态，根据残肢运动轨迹计算残肢的当前姿态，通过将当前姿态与目标姿态输入控制模型，得到位于残肢的假肢关节电机的控制参数，使用控制参数调控假肢的关节运作。本发明使用对称性作为优化目标，进行智能假肢控制参数调节，从而不需对地形进行预先识别。
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公开(公告)号：CN111657887B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010459503.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/62
Abstract: 本发明提出一种认知负荷分析方法，包括：模型构建步骤，获取用户的身体参数，以及该用户对应的认知负荷状态；以该身体参数及该认知负荷状态训练机器学习模型，获得认知负荷模型；模型分析步骤，根据该用户当前的身体参数，通过该认知负荷模型，获取该用户当前的认知负荷状态。本发明还提出一种近红外浅层皮下组织成像装置，以及一种对该近红外浅层皮下组织成像装置获取的近红外图像进行针对用户的认知负荷分析的数据处理系统。
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公开(公告)号：CN111657887A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010459503.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/62
Abstract: 本发明提出一种认知负荷分析方法，包括：模型构建步骤，获取用户的身体参数，以及该用户对应的认知负荷状态；以该身体参数及该认知负荷状态训练机器学习模型，获得认知负荷模型；模型分析步骤，根据该用户当前的身体参数，通过该认知负荷模型，获取该用户当前的认知负荷状态。本发明还提出一种近红外浅层皮下组织成像装置，以及一种对该近红外浅层皮下组织成像装置获取的近红外图像进行针对用户的认知负荷分析的数据处理系统。
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