公开(公告)号：CN218326946U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202221503090.2

申请日：2022-06-15

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 惠源 ,  李钱 ,  郝优 ,  王册 ,  周少华

IPC: F16M11/04 ,  F16M13/02 ,  A61B6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种固定装置、医学影像设备，固定装置包括：一第一固定件，与相机连接，用于固定所述相机；一连接件，连接所述第一固定件与第二固定件；一第二固定件，与X射线球管夹具连接，用于固定所述X射线球管夹具。该固定装置结构简单，设计成本低，深度相机与X射线球管的连接方式灵活，使现有市面的深度相机均能通过固定装置直接与医疗场景下的X射线球管的夹具进行固定，避免了采用嵌入式固定深度相机的现有医学影像设备拍摄时无法自由增加深度相机观测点位的问题。

公开(公告)号：CN217422857U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221339817.8

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 惠源 ,  李钱 ,  郝优 ,  邓阳 ,  王册 ,  周少华

IPC: F16M13/02 ,  F16M7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于固定X射线球管的固定装置，X射线球管具有管状侧壁以及在管状侧壁上突出的X射线出射窗口；所述固定装置包括相互耦合的固定部和支承部、以及与所述支承部耦合的底座部，其中，固定部和支承部分别具有与X射线球管的管体相适配的内表面，固定部和支承部共同将所述X射线球管的管体容纳在其中；固定部具有与所述X射线出射窗口相适配的敞开的容纳空间以将所述X射线出射窗口容纳在其中；以及所述底座部包括外部连接机构，所述底座部用于将所述固定装置耦合到外部机械臂。所述固定装置对X射线球管的固定更稳固并使得X射线出射精度更高，X射线球管的运动复杂度更高、可扩展性更强。