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公开(公告)号:CN110221908A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910504749.2
申请日:2019-06-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于嵌入式装置的进程管理方法及嵌入式装置。该方法包括获取云端服务器传输的进程的标识以及所述进程的数据,所述云端服务器中保存有嵌入式装置所需的多个进程的数据;根据所述进程的标识以及所述进程的数据,更新或者新增所述嵌入式装置的所述进程。解决了因存储空间的限制所导致的嵌入式操作系统的环境适应能力差的问题。
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公开(公告)号:CN112822264A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110006130.6
申请日:2021-01-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种DNN任务卸载的方法,包括:B1、移动端向边缘服务器发出任务卸载请求,获取边缘服务器反馈的将任务时段划分为多个时隙的信息;B2、移动端根据多个时隙的信息生成预期策略并获取邻居移动端的预期策略,预期策略中将DNN任务按层划分为在移动端本地执行的前期任务和在边缘服务器的相应时隙处理的后期任务;B3、移动端根据自身的预期策略和最新获得的邻居移动端的预期策略估算各时隙的服务处理时延,以自身成本最小化为优化目标更新预期策略,重复该步骤直至获得边缘服务器按照预设的规则确认移动端已获得最优预期策略的信号并将最新的预期策略作为卸载策略;B4、移动端根据卸载策略将后期任务中的子任务卸载到指定的时隙执行。
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公开(公告)号:CN115426683A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211081408.7
申请日:2022-09-06
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种面向任务卸载的车辆集群动态生成方法,该方法包括在每个时隙执行如下步骤:S1、获取当前时隙能通过无线通信交互的多个车辆的信息,并从中确定可对外提供计算服务的多个服务车以及向这些服务车卸载任务的多个成员车;S2、初始化所有成员车的卸载方案;S3、基于预定的约束条件对当前的卸载方案进行多轮迭代优化以最小化所有成员车的任务处理总时延,以得到最终卸载方案,其中,所述最终卸载方案指示每个成员车是否向相应服务车卸载任务的卸载决策、卸载比例以及传输卸载任务的传输功率;S4、根据最终卸载方案建立一个或者多个集群,其中,每个集群中包含一个服务车以及向该服务车卸载任务的一个或多个成员车。
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公开(公告)号:CN115103406A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210619052.1
申请日:2022-06-01
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于VEC网络的车载任务动态卸载与匹配方法,包括:获取任务车辆在相应时隙下待处理的多个任务的任务信息以及任务车辆的周边车辆信息;根据任务信息以及周边车辆信息,初始化相应时隙对应的卸载策略,卸载策略指示相应任务由任务车辆执行还是卸载到相应周边车辆执行;基于初始化得到的卸载策略进行策略调整以获取执行成本更优的卸载策略,执行成本包括时延成本,在周边车辆对应的CPU频率不可直接获得时以对应CPU类型的频率估计值来确定时延成本;根据最终的卸载策略在相应时隙将多个任务中的相应任务给任务车辆执行或者卸载到对应的周边车辆执行;每次根据周边车辆执行相应任务的执行时延更新周边车辆对应的CPU类型的频率估计值。
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公开(公告)号:CN113938829B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202111244749.7
申请日:2021-10-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制系统,包括多个通信节点和控制设备,多个通信节点间隔部署在道路上,并使车辆行驶在道路上时能同时被至少四个通信节点的无线信号所覆盖,每个通信节点被配置为与进入其通信范围内的车辆进行无线通信,以测量其与车辆的距离;控制设备被配置为:根据至少四个通信节点的位置信息及测量的其与车辆的距离、测量精度计算车辆可能所处的至少四个环形区域,并根据测量的距离为对应的环形区域赋予相应的第一权重;确定至少四个环形区域彼此重叠形成的一个或多个重叠区域,计算每个重叠区域的第二权重,根据第二权重最大的重叠区域确定车辆的第一定位。
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公开(公告)号:CN113938829A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111244749.7
申请日:2021-10-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制系统,包括多个通信节点和控制设备,多个通信节点间隔部署在道路上,并使车辆行驶在道路上时能同时被至少四个通信节点的无线信号所覆盖,每个通信节点被配置为与进入其通信范围内的车辆进行无线通信,以测量其与车辆的距离;控制设备被配置为:根据至少四个通信节点的位置信息及测量的其与车辆的距离、测量精度计算车辆可能所处的至少四个环形区域,并根据测量的距离为对应的环形区域赋予相应的第一权重;确定至少四个环形区域彼此重叠形成的一个或多个重叠区域,计算每个重叠区域的第二权重,根据第二权重最大的重叠区域确定车辆的第一定位。
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公开(公告)号:CN111422191A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010288546.7
申请日:2020-04-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动驾驶控制系统、方法和电子设备,本发明通过对道路基础设施进行改造,在覆盖范围内的道路上布置多个通信标签,打造引导车辆行驶的虚拟导轨,用通信标签获取车辆的驾驶任务和准确的获取覆盖范围内的交通环境信息,并通过通信标签的无线信号向车辆发送根据交通环境信息和驾驶任务生成的自动驾驶控制信息控制车辆在虚拟导轨上行驶,将成本从车辆转移至基础设施上,降低了购车成本,提高了行车安全性。
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公开(公告)号:CN114609586B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202210293561.X
申请日:2022-03-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于无线信号到达时间的定位方法,包括:由无线设备与多个基站进行测距交互,其中,无线设备采用参考信号的形式发送单程测距请求;由无线设备获取基站响应于单程测距请求而反馈的测距数据包,其中,所述测距数据包承载有由基站在物理层测量得到的参考信号的到达时间;基于多个基站反馈的测距数据包获得所述无线设备相对于所述基站的位置;本发明在不经应用层对数据包封装发送与拆包解析的情况下,可以在物理层对参考信号获得更精确的发送时间和到达时间,进行获得更准确的信号理论飞行时间,提高基于无线信号到达时间的定位方法的定位精度。
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公开(公告)号:CN113031606B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202110249944.2
申请日:2021-03-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种无线虚拟导轨系统,包括无线虚拟导轨、超级基站、控制中心,其中,所述无线虚拟导轨由部署于全路段的通信节点组成,用于接收所述控制中心规划的车辆行驶路线,以及确定车辆的实际位置;所述通信节点还包括应答器,所述应答器用于通过电磁感应方式获取车辆的实时位置信息。所述超级基站通过光纤与所有所述通信节点相连,使得通信节点间可以通过超级基站高速通信,实现信息共享;所述控制中心用于规划车辆行驶路线,并将所述车辆行驶路线通过超级基站发送至所述无线通信节点。本发明还提供基于无线虚拟导轨系统的车辆定位和控制方法。
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公开(公告)号:CN115103407A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210621099.1
申请日:2022-06-01
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于车载任务卸载的方法,包括:获取任务车辆在相应时隙下待处理的多个任务的任务信息以及任务车辆的周边车辆信息,周边车辆信息包括CPU频率;根据任务信息以及周边车辆信息,初始化相应时隙对应的卸载策略,卸载策略指示相应任务由任务车辆还是相应周边车辆执行;基于初始化的卸载策略进行策略调整以获取执行成本更优的卸载策略,其中,在周边车辆对应的CPU频率不可直接获得时以对应CPU类型的频率估计值来确定执行成本;根据最终的卸载策略在相应时隙将多个任务中的相应任务给任务车辆或者对应的周边车辆执行;根据周边车辆执行相应任务的执行时延更新对应的CPU类型的频率估计值,并且限定每种CPU类型的频率估计值的更新次数上限。
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