公开(公告)号：CN119766366A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411839072.5

申请日：2024-12-13

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 王聪聪 ,  李科言 ,  石晶林 ,  周一青 ,  张程

IPC: H04B17/391 ,  H04B17/309

Abstract: 本发明提供了一种用于对机器人体域信道进行建模仿真方法，可以在虚拟场景内用机器人模型模拟需开发的机器人；在天线库内收集需使用的型号的天线对应的天线模型，以模拟其所代表型号的天线的辐射特性；然后基于交互界面，将选择的天线模块按所需的位置以及方向安装到机器人模型的相关部件上；最后，控制机器人运动调整位姿以带动部件调整位置和方向，从而基于所调整的位姿以及天线模块对应的辐射特性模拟需通信的天线模块间的无线信道，并评估在该位姿下机器人模型体域内无线信道的状态；由此，可以具备让开发者在各种所需的位姿下，获得机器人模型体域内无线信道的状态，以便开发者高效地发现问题所在，提高开发机器人的效率，降低成本。

公开(公告)号：CN119676030A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411690028.2

申请日：2024-11-25

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 石晶林 ,  王聪聪 ,  李科言 ,  戚骁阳 ,  于含笑

IPC: H04L25/02 ,  H04L27/26 ,  H04B7/0456

Abstract: 本发明实施例提供一种针对MIMO‑OFDM系统的基于有限反馈的信道估计方法，应用在基站端，用于对下行信道状态进行估计，方法包括：S1、获取针对MIMO系统预设的矢量量化码本，其包括用于表示不同的导频接收信号矢量的多个码矢以及每个码矢的索引值；S2、向多个用户端发送导频信号，并接收多个用户端各自根据其导频接收信号向基站端反馈的信号，反馈的信号为用户端从所述矢量量化码本中搜索的与其导频接收信号的量化矢量最相似的码矢的索引值；S3、根据矢量量化码本和每个用户端反馈的信号，得到导频接收信号的估计量化矢量；S4、采用预设估计方式根据所述估计量化矢量进行信道估计，得到每个用户端对应估计的下行信道状态信息矩阵。