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公开(公告)号：CN103383653A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210135357.1
申请日：2012-05-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了云资源管理和调度方法。其中将资源将每个属性的值域划分为多个属性区间，并为每个属性区间分配对应的逻辑区间索引号，并将每个资源映射到由该资源的各个属性值所属的逻辑区间索引号所确定的联合区间索引。当收到用户的资源请求时，确定所请求的资源的各个属性的约束上限和约束下限所属的逻辑区间索引号，得到满足该资源请求的多个联合区间索引；然后，从所述多个联合区间索引中选择一个联合区间索引，并从所选择的联合区间索引所对应的逻辑资源池中选择一个资源来提供给该用户。该方法能满足云计算环境中高并发度的用户资源请求和高频率的资源更新的需求。
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公开(公告)号：CN103383653B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201210135357.1
申请日：2012-05-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了云资源管理和调度方法。其中将资源将每个属性的值域划分为多个属性区间，并为每个属性区间分配对应的逻辑区间索引号，并将每个资源映射到由该资源的各个属性值所属的逻辑区间索引号所确定的联合区间索引。当收到用户的资源请求时，确定所请求的资源的各个属性的约束上限和约束下限所属的逻辑区间索引号，得到满足该资源请求的多个联合区间索引；然后，从所述多个联合区间索引中选择一个联合区间索引，并从所选择的联合区间索引所对应的逻辑资源池中选择一个资源来提供给该用户。该方法能满足云计算环境中高并发度的用户资源请求和高频率的资源更新的需求。
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公开(公告)号：CN105012119A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410553527.7
申请日：2014-10-12
Applicant: 中国矿业大学 , 中国科学院计算技术研究所 , 丁世飞
Abstract: 本发明一种深度信息感知脑机融合避障导航装置，涉及一种利用深度感知信息来躲避障碍物，并完成导航功能的装置，属于医疗辅助设备及智能机器人领域，其特征是：定位导航装置置于无线信号发射接收装置的正下方，中央处理器置于下固定盒的中间部位，且位于系统设置器的下方，图形处理器置于中央处理器的右侧，随机访问存储器置于图形处理器的正下方，固定存储器置于中央处理器的左侧，感知装置电源置于安全预警指示灯的左侧，无线通讯器置于感知装置电源的左侧，红外深度传感器位于无线通讯器的左侧，信息感知控制器置于感知箱的最左端，左双目摄像机和右双目摄像机分别置于信息感知控制器的右侧和红外深度传感器的左侧。
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公开(公告)号：CN105012119B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410553527.7
申请日：2014-10-12
Applicant: 中国矿业大学 , 中国科学院计算技术研究所 , 丁世飞
Abstract: 本发明一种深度信息感知脑机融合避障导航装置，涉及一种利用深度感知信息来躲避障碍物，并完成导航功能的装置，属于医疗辅助设备及智能机器人领域，其特征是：定位导航装置置于无线信号发射接收装置的正下方，中央处理器置于下固定盒的中间部位，且位于系统设置器的下方，图形处理器置于中央处理器的右侧，随机访问存储器置于图形处理器的正下方，固定存储器置于中央处理器的左侧，感知装置电源置于安全预警指示灯的左侧，无线通讯器置于感知装置电源的左侧，红外深度传感器位于无线通讯器的左侧，信息感知控制器置于感知箱的最左端，左双目摄像机和右双目摄像机分别置于信息感知控制器的右侧和红外深度传感器的左侧。
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