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公开(公告)号：CN118397398A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410566932.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06V10/774 , G06V20/70 , G06V20/64
Abstract: 本发明提供了一种基于图像跟踪大模型实现点云数据增强的方法，包括：获取未标注点云数据对应同一时间戳下的未标注图像数据，筛选出含待标注对象的未标注图像数据组成一图像序列；将图像序列传入图像跟踪大模型，并标明待标注对象，图像跟踪大模型自动对图像序列中的待标注对象进行标注，获得待标注对象的图像掩码；根据点云坐标和图像坐标的对应关系，将图像掩码对应到点云数据上，获得待标注对象的点云掩码；将点云掩码和未标注点云数据组合生成第一点云样本，参与点云模型训练。本发明还提供一种基于图像跟踪大模型实现点云数据增强的系统、存储介质及电子设备。借此，本发明充分利用未标注点云数据，扩充点云样本空间，提升点云模型学习能力。
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