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公开(公告)号：CN116407281A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111662230.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种控制模式切换装置，包括信号发射模块，信号接收模块，信号校验模块，信号解析模块，以及信号传递模块。通过发送控制信号，接收控制信号，对控制信号仅校验和解析，然后对控制信号进行传递，输出控制信号至协作式机器人进行控制模式改变。本发明公开的控制模式切换装置具有切换效率高的优点。本发明还公开了一种控制模式切换方法、手戴式切换装置及计算机可读介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109770934A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811559095.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种立式CT成像系统，包括安装架和支撑板，所述安装架底部的四角均固定有万向轮，所述支撑板位于安装架内侧的中部，所述支撑板的顶部设有升降装置，且支撑板与升降装置的输出端固定，所述升降装置固定在安装板的顶部，所述支撑板的中部设有安装筒，所述安装筒贯穿支撑板，且通过轴承与支撑板转动连接，所述支撑板的顶部固定有旋转装置，此立式CT成像系统，可在病房对患者进行CT扫描，患者站立在安装板的正下方，通过升降装置可将扫描装置调节到患者身体的扫描部位，使患者在保持站立姿势时即可进行CT扫描，改变了传统的卧式扫描的方式，避免了患者身体躺在CT床上时而无法获得负重情况下的骨结构信息。
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公开(公告)号：CN109730710A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811559094.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种应用于病床的立式CT扫描仪，包括连接板，所述连接板一侧底部和顶部分布固定有底板和顶板，所述顶板上设有支撑筒，所述支撑筒贯穿顶板，且通过轴承与顶板转动连接，所述顶板上固定有驱动装置，所述驱动装置与支撑筒传动连接，所述支撑筒的内侧设有伸缩筒，所述伸缩筒与支撑筒的内壁滑动配合，所述伸缩筒的水平截面为C型结构，所述支撑筒的外侧对称固定有调节装置，所述调节装置的输出端与伸缩筒传动连接，所述伸缩筒的底部固定有环形安装板，此应用于病床的立式CT扫描仪，可在重症患者在病床上对其上半身进行CT扫描，患者只需坐立于病床上，其下半身无需移动，提高了CT扫描仪的实用性，可满足不同患者的使用需求。
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公开(公告)号：CN109528223A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811559092.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种立式CT扫描仪，包括支撑块、滑环、扫描装置、调节机构和安装架，所述支撑块与滑环均为半圆形环状结构，且支撑块与滑环均设有两个，所述支撑块的顶部设有与滑环相配合的半圆形滑槽，所述滑环滑动连接在滑槽内，所述滑环的内侧固定有连接块，所述连接块的内侧固定有支撑筒，所述扫描装置固定在支撑筒的底部，所述支撑块的外侧与调节机构的输出端固定，所述调节机构分别与安装架的两侧固定，所述滑环的顶部设有旋转机构，所述旋转机构固定在安装架的顶部，此立式CT扫描仪，改变了传统的卧式CT的扫描方式，可在患者保持站立姿势时对其进行扫描，避免了患者身体躺在CT床上时而无法获得负重情况下的骨结构信息。
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公开(公告)号：CN109770934B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201811559095.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种立式CT成像系统，包括安装架和支撑板，所述安装架底部的四角均固定有万向轮，所述支撑板位于安装架内侧的中部，所述支撑板的顶部设有升降装置，且支撑板与升降装置的输出端固定，所述升降装置固定在安装板的顶部，所述支撑板的中部设有安装筒，所述安装筒贯穿支撑板，且通过轴承与支撑板转动连接，所述支撑板的顶部固定有旋转装置，此立式CT成像系统，可在病房对患者进行CT扫描，患者站立在安装板的正下方，通过升降装置可将扫描装置调节到患者身体的扫描部位，使患者在保持站立姿势时即可进行CT扫描，改变了传统的卧式扫描的方式，避免了患者身体躺在CT床上时而无法获得负重情况下的骨结构信息。
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公开(公告)号：CN109528223B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811559092.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种立式CT扫描仪，包括支撑块、滑环、扫描装置、调节机构和安装架，所述支撑块与滑环均为半圆形环状结构，且支撑块与滑环均设有两个，所述支撑块的顶部设有与滑环相配合的半圆形滑槽，所述滑环滑动连接在滑槽内，所述滑环的内侧固定有连接块，所述连接块的内侧固定有支撑筒，所述扫描装置固定在支撑筒的底部，所述支撑块的外侧与调节机构的输出端固定，所述调节机构分别与安装架的两侧固定，所述滑环的顶部设有旋转机构，所述旋转机构固定在安装架的顶部，此立式CT扫描仪，改变了传统的卧式CT的扫描方式，可在患者保持站立姿势时对其进行扫描，避免了患者身体躺在CT床上时而无法获得负重情况下的骨结构信息。
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