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公开(公告)号：CN111460978A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010237340.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于动作判定传感器和深度学习技术的幼儿行为监控系统及其判定方法，监控系统包含图像处理和步态识别两种模式，上述两种模式相互融合提高幼儿行为的判定准确度。图像处理基于深度学习技术，通过对分类好的幼儿图片使用CNN进行训练，得到相应的分类模型，在空间上监测点在t时刻的幼儿动作变化数据，从而更好地预测下一帧的动作，相比于传统的单帧识别判断，本发明具有良好地预判性。为应对图像处理时可能造成的误判，本发明将步态识别融入其中，感知幼儿的行为实际动作，在幼儿行为图片学习的基础之上结合幼儿行为产生的加速度变化差和压感变化差进行反馈学习。上述两种方式相结合有效提高了幼儿行为监控的准确度和预判能力。
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公开(公告)号：CN111027616A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911242520.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 河南理工大学 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于端到端学习的线特征描述系统，包括图像输入模块、神经网络处理模块和直线子获取模块；所述图像输入模块在获取图像信息后建立图像数据集，分别获取图像中的直线、正确匹配直线对、直线的支撑区域和神经网络的输入图像块；所述神经网络处理模块对输入的图像块进行预处理并完成神经网络的构建；所述直线子获取模块获得输入直线的描述子。本发明实现了简单快速地得到具有鲁棒性与可区分性的直线描述子的方法。
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公开(公告)号：CN110889331A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911045890.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了基于虹膜识别的照相机及识别方法，包括机壳、虹膜采集器、第一数据处理模块和第二数据处理模块，所述虹膜采集器包括有数字摄像头和图像传感器，所述数字摄像头的信号输出端口与图像传感器的信号输入端口连接，所述数字摄像头安装在机壳的内腔，所述图像传感器的信号输出端口与第一数据处理模块的信号输入端口连接，所述机壳的外壁边缘上下两侧分别垂直设有第一安装板和第二安装板，所述第一数据处理模块的信号端口双向连接有时间计时器，所述第一数据处理模块的信号输出端口通过无线通信单元与第二数据处理模块的信号输入端口连接。本发明便于辅助企业管理员工，提高管理效率，能够及时反馈和处理突发事件。
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公开(公告)号：CN110867082A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911045883.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种禁鸣路段鸣笛车辆检测系统，包括区域分块装置、声音信息采集处理系统、车辆跟踪系统和车牌识别处理系统；所述区域分块装置对禁止鸣笛路段进行区域划分，实现仿室内的环境模拟，构成声音信息接入的轨道；所述声音信息采集处理系统接收车辆的鸣笛声，进一步对声音信息进行多传感式的采集，从而完成信号的有效定位；所述车辆跟踪系统对定位到的违规鸣笛车辆进行跟踪直至进入车牌拍摄区域；所述车牌识别处理系统对拍摄到的违规车辆的车牌号进行识别。本发明实现了对禁止鸣笛路段进行违规鸣笛车辆定位的功能，可以准确地识别违规鸣笛车辆的车牌号，进一步为惩治不文明现象做辅助，保证交通秩序。
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公开(公告)号：CN110378213A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910502476.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请涉及一种行为识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含人体行为的图数据，根据图数据生成骨骼数据和关节节点数据，将骨骼数据输入已训练的骨骼识别网络模型，得到骨骼数据识别为各个人体行为的第一概率，将关节节点数据输入已训练的节点识别网络模型，得到关节节点数据识别为各个人体行为的第二概率，计算各个人体行为第一概率和第二概率的加权值，根据加权值确定目标行为。通过将图数据分解成骨骼数据和关节节点数据，单独对骨骼数据和关节节点数据进行识别，在将两个识别结果进行整合，得到图数据的识别结果。将数据分成表征不同特征的数据，根据不同特征的数据进行识别，整合不同特征的识别结果，提高识别准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109829366A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811565384.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Abstract: 本申请涉及一种车道检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取包含有车道线的影像的待处理图像；对待处理图像按照预设图像处理方式进行预处理；对预处理后图像中车道线的影像进行曲线离散化处理；提取曲线离散化处理后的图像中的所有霍夫直线；利用所有霍夫直线复原待处理图像中的车道线。该方法可以缓解现有技术中存在的对弯曲道路进行车道检测，得到的车道检测结果的准确性较低的技术问题，达到了提高弯曲道路车道检测结果的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN109613930B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811574717.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种无人飞行器的控制方法、装置、无人飞行器及存储介质。其中，无人飞行器的控制方法包括：获取拍摄图像；识别拍摄图像，获取拍摄图像的跟踪目标，以及获取拍摄图像的跟踪目标的手势信息；根据手势信息控制无人飞行器飞行。利用无人飞行器获取的拍摄图像做目标检测，得到跟踪目标，即特定指挥者，进一步地获取跟踪目标的手势信息，进而根据手势信息对应的控制指令来控制无人飞行器，实现基于视觉识别的无人飞行器手势控制，提供了无约束的人机交互方式，进一步实现无人飞行器的自动化。
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公开(公告)号：CN110867082B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911045883.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种禁鸣路段鸣笛车辆检测系统，包括区域分块装置、声音信息采集处理系统、车辆跟踪系统和车牌识别处理系统；所述区域分块装置对禁止鸣笛路段进行区域划分，实现仿室内的环境模拟，构成声音信息接入的轨道；所述声音信息采集处理系统接收车辆的鸣笛声，进一步对声音信息进行多传感式的采集，从而完成信号的有效定位；所述车辆跟踪系统对定位到的违规鸣笛车辆进行跟踪直至进入车牌拍摄区域；所述车牌识别处理系统对拍摄到的违规车辆的车牌号进行识别。本发明实现了对禁止鸣笛路段进行违规鸣笛车辆定位的功能，可以准确地识别违规鸣笛车辆的车牌号，进一步为惩治不文明现象做辅助，保证交通秩序。
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公开(公告)号：CN109543534B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811231109.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Abstract: 本发明实施例提出的一种目标跟踪中目标丢失重检的方法及装置，通过对当前帧图像进行像素点的随机采样，从而确定相似搜索框，缩小搜索范围，再对相似搜索框进行计算范围扩大，得到目标搜索区域，根据目标搜索区域中各像素点的搜索框的位置精确确定目标的位置。本申请提供的技术方案，通过缩小搜索范围，降低目标重检的时间复杂度，高效地处理目标跟踪过程中目标丢失的问题，从而使跟踪器对运动物体的鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN109766756A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811506552.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Abstract: 本申请涉及一种闯红灯数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法通过将包含行人的待检测图像输入行人检测模型进行行人检测，得到包含候选行人的图像，待检测图像为红灯期间内拍摄的图像，通过人体特征提取模型提取各个候选行人的候选特征，将各个候选特征与闯红灯记录库中的各个参考特征进行匹配，当匹配成功时，更新与候选特征匹配的参考特征对应的个人数据中的闯红灯记录，获取与个人数据中的闯红灯记录对应的管理规则，管理规则用于指导管理人员进行管理。通过对行人进行识别和管理，能够更好的规范交通，从而更好的保护人的安全。
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