公开(公告)号：CN105804376B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201610217606.X

申请日：2016-04-08

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  杭州瑞凯机电有限公司

Inventor： 方灶军 ,  梁自泽 ,  范俊峰 ,  李恩 ,  谭民 ,  赵伟青 ,  汤盈忠 ,  龙腾 ,  郑晶怡

IPC: E04F21/08

Abstract: 本发明公开了一种智能墙面抹灰机器人。所述智能墙面抹灰机器人，包括液压系统、底座立柱顶杆装置、升降框架装置、提升装置、平移装置、旋转装置、翻板装置，上述装置由设置在升降框架上的控制箱里面的ARM控制器进行控制。本发明属于精密的智能墙面抹灰机械，适用于有一定倾斜度的墙面，墙面抹灰质量高，效率高，操作方便，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN105804376A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610217606.X

申请日：2016-04-08

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  杭州瑞凯机电有限公司

Inventor： 方灶军 ,  梁自泽 ,  范俊峰 ,  李恩 ,  谭民 ,  赵伟青 ,  汤盈忠 ,  龙腾 ,  郑晶怡

IPC: E04F21/08

CPC classification number: E04F21/08

Abstract: 本发明公开了一种智能墙面抹灰机器人。所述智能墙面抹灰机器人，包括液压系统、底座立柱顶杆装置、升降框架装置、提升装置、平移装置、旋转装置、翻板装置，上述装置由设置在升降框架上的控制箱里面的ARM控制器进行控制。本发明属于精密的智能墙面抹灰机械，适用于有一定倾斜度的墙面，墙面抹灰质量高，效率高，操作方便，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN104656740A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410773022.1

申请日：2014-12-12

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 马庆增 ,  李恩 ,  梁自泽 ,  杨国栋 ,  谭民 ,  郑晶怡 ,  邓赛

IPC: G05G25/00

Abstract: 本发明公开了一种大承载四轴并联装置，该装置包括：地块模板和多组支撑模块，其中：地块模板用于模拟地壳板块，其上承载有建筑物质，并在多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜运动，以模拟地壳板块的垂直方向或倾斜方向上的运动；多组支撑模块固定安装在地块模板的下方，用于支撑地块模板及驱动地块模板进行运动。本发明能够动态地仿真模拟地形变化，本发明所述大承载四轴并联装置拥有一个平移、2个旋转共三个空间自由度，且可承载高达6800kg的负载。

公开(公告)号：CN104656740B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410773022.1

申请日：2014-12-12

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 马庆增 ,  李恩 ,  梁自泽 ,  杨国栋 ,  谭民 ,  郑晶怡 ,  邓赛

IPC: G05G25/00

Abstract: 本发明公开了一种大承载四轴并联装置，该装置包括：地块模板和多组支撑模块，其中：地块模板用于模拟地壳板块，其上承载有建筑物质，并在多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜运动，以模拟地壳板块的垂直方向或倾斜方向上的运动；多组支撑模块固定安装在地块模板的下方，用于支撑地块模板及驱动地块模板进行运动。本发明能够动态地仿真模拟地形变化，本发明所述大承载四轴并联装置拥有一个平移、2个旋转共三个空间自由度，且可承载高达6800kg的负载。