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公开(公告)号：CN114193474B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111568698.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京中科智惠医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种西林瓶配液机构、自动配液系统，旨在解决现有技术中的配液装置夹持精度差、夹持目标单一的问题；其中机构包括摇匀机构、翻转机构、夹爪机构和模组，摇匀机构包括翻转上盖、翻转底盖、转盘转轴、中空旋转平台、转台安装座、平旋底罩、电磁铁组件和平旋伺服电机，转盘转轴设置于中空旋转平台的顶部，并与翻转上盖的内顶固连；翻转上盖在平旋伺服电机的驱动下带动夹爪机构在水平面内旋转；翻转机构包括翻转驱动组件和翻转轴，翻转轴在翻转驱动组件的驱动下带动摇匀机构翻转；夹爪机构对放入其中的西林瓶自动夹持居中；本发明夹持精度高、可夹持不同规格西林瓶，安全可靠，效率高、结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN113021367B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110265836.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司 , 中科智慧医疗科技发展(南京)有限公司
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动夹持卸力机构、自动配液系统，旨在解决现有技术中的夹持装置无法自动卸力的问题，其中自动夹持卸力机构包括转盘、驱动装置、及设置于转盘内部的传动装置、夹持装置和阻尼装置；传动装置包括第一传动组件和第二传动组件；在工作状态下，第一传动组件在驱动装置的驱动下通过第二传动组件带动夹持装置夹紧或松开目标物；当目标物处于夹紧状态时，目标物对夹持装置施加反向阻抗力，夹持装置、第二传动组件受力停止构成第一联动整体，在第一传动组件的推力作用下，克服阻尼装置的弹性势能移动至与第一传动组件脱离啮合，实现夹紧自动卸力；本发明可自动卸掉夹紧后多余力量，有效防止夹坏、夹爆物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113021367A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110265836.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司 , 中科智慧医疗科技发展(南京)有限公司
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动夹持卸力机构、自动配液系统，旨在解决现有技术中的夹持装置无法自动卸力的问题，其中自动夹持卸力机构包括转盘、驱动装置、及设置于转盘内部的传动装置、夹持装置和阻尼装置；传动装置包括第一传动组件和第二传动组件；在工作状态下，第一传动组件在驱动装置的驱动下通过第二传动组件带动夹持装置夹紧或松开目标物；当目标物处于夹紧状态时，目标物对夹持装置施加反向阻抗力，夹持装置、第二传动组件受力停止构成第一联动整体，在第一传动组件的推力作用下，克服阻尼装置的弹性势能移动至与第一传动组件脱离啮合，实现夹紧自动卸力；本发明可自动卸掉夹紧后多余力量，有效防止夹坏、夹爆物体。
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公开(公告)号：CN114194713A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111571663.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于配药用设备技术领域，具体涉及一种安瓿瓶配液装置、系统，旨在解决现有技术中配液效率低、安瓿瓶配液易造成药液污染，危害配药人员的问题，本申请提供的安瓿瓶配液装置包括传送模块、张开模块、夹紧模块和切割模块，传送模块间隔设置有若干个药瓶夹具能够适应不同规格的安倍瓶，夹紧模块和张开模块采用无动力方式带动药瓶夹具夹紧或张开安瓿瓶，切割模块具有多方向移动自由度能够对不同规格安倍瓶进行切割敲打，本申请切割后的空瓶及废物自行收集汇总，避免配药人员直接接触利物，保护配药人员免受物理和生化危害。
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公开(公告)号：CN117876323A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410041446.2
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京金日创智能科技有限公司 , 盐城市盐南高新区金日创智能控制研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及工业自动化应用技术的技术领域，尤其是涉及一种门板自动喷胶方法、系统、计算机设备以及存储介质。所述门板自动喷胶方法包括：获取门板图像数据，对所述门板图像数据进行无缝拼接处理以得到门板完整图像；基于所述门板完整图像识别并提取目标特征信息，根据所述提取到的目标特征信息对门板进行三维图像重建，得到门板三维模型；根据所述门板三维模型规划门板的喷胶路径，并将规划好的喷胶路径的点集合发送至喷胶机器人控制终端；所述控制终端根据所述喷胶路径的点集合控制喷胶机器人依次对门板的外轮廓、门板的平面整体和门板的内沟槽进行喷涂。本申请具有有助于提升喷胶精度的效果。
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公开(公告)号：CN114193474A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111568698.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种西林瓶配液机构、自动配液系统，旨在解决现有技术中的配液装置夹持精度差、夹持目标单一的问题；其中机构包括摇匀机构、翻转机构、夹爪机构和模组，摇匀机构包括翻转上盖、翻转底盖、转盘转轴、中空旋转平台、转台安装座、平旋底罩、电磁铁组件和平旋伺服电机，转盘转轴设置于中空旋转平台的顶部，并与翻转上盖的内顶固连；翻转上盖在平旋伺服电机的驱动下带动夹爪机构在水平面内旋转；翻转机构包括翻转驱动组件和翻转轴，翻转轴在翻转驱动组件的驱动下带动摇匀机构翻转；夹爪机构对放入其中的西林瓶自动夹持居中；本发明夹持精度高、可夹持不同规格西林瓶，安全可靠，效率高、结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN114194713B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111571663.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于配药用设备技术领域，具体涉及一种安瓿瓶配液装置、系统，旨在解决现有技术中配液效率低、安瓿瓶配液易造成药液污染，危害配药人员的问题，本申请提供的安瓿瓶配液装置包括传送模块、张开模块、夹紧模块和切割模块，传送模块间隔设置有若干个药瓶夹具能够适应不同规格的安瓿瓶，夹紧模块和张开模块采用无动力方式带动药瓶夹具夹紧或张开安瓿瓶，切割模块具有多方向移动自由度能够对不同规格安瓿瓶进行切割敲打，本申请切割后的空瓶及废物自行收集汇总，避免配药人员直接接触利物，保护配药人员免受物理和生化危害。
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