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公开(公告)号：CN101468776B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200710304205.9
申请日：2007-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明一种双旋配重式自动水平调节吊具系统，包括一承重吊具，用于承担载荷的重量；一自动水平调节箱体，安装在承重吊具上，通过调节配重，实现载荷的底面水平；第一平台和第二平台，上表面均水平，用于承载载荷；第一底面角度传感器和第二底面角度传感器，分别位于第一平台和第二平台上；一台计算机分别与第一底面角度传感器和第二底面角度传感器连接，根据第一底面角度传感器和第二底面角度传感器的信号，计算控制信号给自动水平调节箱体，控制自动水平调节箱体内的配重的位置，补偿载荷的偏心力矩，使载荷的底面保持水平状态，从而实现精密易损载荷的吊装，具有精度高、速度快、安全可靠优点。
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公开(公告)号：CN101407271B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710175670.7
申请日：2007-10-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 公开一种自动化立体仓库框架结构，一堆垛机位于导轨上，用于装卸和运输货物；多个巷道货架位于导轨下方，用于存放堆垛机装载的货物；一缓冲货架位于仓库的进出窗口与巷道货之间，用于进出货物的暂时存储；一个自动进出机构，位于仓库的进出窗口与缓冲货架之间，用于将货物进出仓库；一台计算机与堆垛机的伺服控制系统和自动进出机构通信连接，用于仓库的货物的控制与管理。以天车和直线滑轨为基础的堆垛机，并匹配缓冲技术和自动传输机构，实现能够适应深冷环境的自动化立体仓库，具有自动化程度高、能耗低、成本少优点，适用于中小型深冷速冻仓库，对于节约能源、改善工人工作条件和保障食品安全具有积极的现实意义与社会经济效益。
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公开(公告)号：CN101468776A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710304205.9
申请日：2007-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明一种自动水平调节吊具系统，包括一承重吊具，用于承担载荷的重量；一自动水平调节箱体，安装在承重吊具上，通过调节配重，实现载荷的底面水平；第一平台和第二平台，上表面均水平，用于承载载荷；第一底面角度传感器和第二底面角度传感器，分别位于第一平台和第二平台上；一台计算机分别与第一底面角度传感器和第二底面角度传感器连接，根据第一底面角度传感器和第二底面角度传感器的信号，计算控制信号给自动水平调节箱体，控制自动水平调节箱体内的配重的位置，补偿载荷的偏心力矩，使载荷的底面保持水平状态，从而实现精密易损载荷的吊装，具有精度高、速度快、安全可靠优点。
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公开(公告)号：CN101407271A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200710175670.7
申请日：2007-10-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 公开一种自动化立体仓库框架结构，一堆垛机位于导轨上，用于装卸和运输货物；多个巷道货架位于导轨下方，用于存放堆垛机装载的货物；一缓冲货架位于仓库的进出窗口与巷道货之间，用于进出货物的暂时存储；一个自动进出机构，位于仓库的进出窗口与缓冲货架之间，用于将货物进出仓库；一台计算机与堆垛机的伺服控制系统和自动进出机构通信连接，用于仓库的货物的控制与管理。以天车和直线滑轨为基础的堆垛机，并匹配缓冲技术和自动传输机构，实现能够适应深冷环境的自动化立体仓库，具有自动化程度高、能耗低、成本少优点，适用于中小型深冷速冻仓库，对于节约能源、改善工人工作条件和保障食品安全具有积极的现实意义与社会经济效益。
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