公开(公告)号：CN119991739A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510464889.7

申请日：2025-04-14

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 张云飞 ,  李文娟 ,  高晋 ,  闫嘉明 ,  胡卫明

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464

Abstract: 本公开提供了一种跨视角多目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在跟踪过程中的每个时刻，执行以下步骤：对不同视角的视频的当前帧分别进行目标检测处理，得到每个视角的每个目标的目标信息；使用单视角特征提取网络，从目标信息中提取单视角特征；使用跨视角特征提取网络，从目标信息中提取跨视角特征；构建无向图，其中，无向图中的节点包括当前时刻检测到的每个视角的每个目标的目标节点，以及当前已确定的每个目标轨迹的轨迹节点；根据每个节点的属性，将无向图中对应于同一目标的节点分割至同一子图；基于每个子图中的各个节点的属性，确定子图对应的目标轨迹以及目标轨迹的属性。

公开(公告)号：CN119169045B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411283206.X

申请日：2024-09-12

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  人民中科(北京)智能技术有限公司

Inventor： 李文娟 ,  闫嘉明 ,  高晋 ,  李兵 ,  原春锋 ,  胡卫明

IPC: G06T7/207 ,  G06T5/60 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本公开提供一种基于类脑脉冲的光流估计方法、装置、介质和计算机设备。光流估计方法包括：获取事件相机数据和帧相机数据；通过脉冲神经网络从事件相机数据提取第一特征；通过卷积神经网络从帧相机数据提取第二特征；拼接第一特征和第二特征，以获得第三特征并且利用残差网络对第三特征进行转换，以获得转换特征；利用光流细化网络对转换特征、脉冲神经网络的除了输出层之外的至少一层提取的特征和卷积神经网络的除了输出层之外的至少一层提取的特征进行光流细化，以生成光流场。

公开(公告)号：CN119169045A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411283206.X

申请日：2024-09-12

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  人民中科(北京)智能技术有限公司

Inventor： 李文娟 ,  闫嘉明 ,  高晋 ,  李兵 ,  原春锋 ,  胡卫明

IPC: G06T7/207 ,  G06T5/60 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本公开提供一种基于类脑脉冲的光流估计方法、装置、介质和计算机设备。光流估计方法包括：获取事件相机数据和帧相机数据；通过脉冲神经网络从事件相机数据提取第一特征；通过卷积神经网络从帧相机数据提取第二特征；拼接第一特征和第二特征，以获得第三特征并且利用残差网络对第三特征进行转换，以获得转换特征；利用光流细化网络对转换特征、脉冲神经网络的除了输出层之外的至少一层提取的特征和卷积神经网络的除了输出层之外的至少一层提取的特征进行光流细化，以生成光流场。