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公开(公告)号：CN119245527A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411775189.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种甘蔗生长高度的测量方法及系统，可以应用于农业测量领域与人工智能领域。该测量方法包括：将利用单个深度相机拍摄目标甘蔗所得到的多个图像输入目标检测模型，得到目标甘蔗的甘蔗底部图像和甘蔗顶梢图像，目标检测模型是基于针对甘蔗特征所改进的深度学习模型，深度相机搭载在云台上，云台用于控制深度相机的拍摄角度；根据甘蔗顶梢图像和甘蔗底部图像，从深度相机中获取深度相机到甘蔗顶梢的第一距离以及深度相机到甘蔗底部的第二距离；获取深度相机的目标角度，目标角度是根据拍摄甘蔗顶梢图像的第一拍摄角度和拍摄甘蔗底部图像的第二拍摄角度确定的；根据第一距离、第二距离和目标角度，得到目标甘蔗的目标生长高度。
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公开(公告)号：CN119245527B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411775189.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种甘蔗生长高度的测量方法及系统，可以应用于农业测量领域与人工智能领域。该测量方法包括：将利用单个深度相机拍摄目标甘蔗所得到的多个图像输入目标检测模型，得到目标甘蔗的甘蔗底部图像和甘蔗顶梢图像，目标检测模型是基于针对甘蔗特征所改进的深度学习模型，深度相机搭载在云台上，云台用于控制深度相机的拍摄角度；根据甘蔗顶梢图像和甘蔗底部图像，从深度相机中获取深度相机到甘蔗顶梢的第一距离以及深度相机到甘蔗底部的第二距离；获取深度相机的目标角度，目标角度是根据拍摄甘蔗顶梢图像的第一拍摄角度和拍摄甘蔗底部图像的第二拍摄角度确定的；根据第一距离、第二距离和目标角度，得到目标甘蔗的目标生长高度。
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