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公开(公告)号：CN106815550B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201611059266.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉恐惧反应脑机制的应急避障方法。其中，该方法包括获取图像序列；基于视网膜信息处理机制，检测图像序列中障碍物的运动方向和运动速度；基于障碍物的运动方向和运动速度，根据PV+神经元信息处理机制，进行逼近式运动检测，得到逼近式运动响应；基于逼近式运动响应，根据丘脑枕信息处理机制，确定最危险区域；对最危险的区域做出应急避障行为。通过上述技术方案，本发明实施例借鉴动物或者人类能够对危险对象产生快速防卫行为的能力，结合恐惧反应的脑机制，解决了如何提高应急反应能力的技术问题。
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公开(公告)号：CN109871944A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910135807.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种受大脑抑制反馈机制启发的人工神经网络构建方法及系统，所述构建方法包括：将多个参考样本的人工神经网络中的神经元区分为兴奋性神经元和抑制性神经元；通过抑制性反馈对抑制性神经元进行抑制，得到抑制性反馈神经网络；将抑制性反馈神经网络重组为闭环神经网络，用于针对当前样本的反馈学习确定决策规则本发明通过引入神经科学中的兴奋性和抑制性神经元的概念，可优化整体神经网络的性能；进一步通过引入抑制反馈后的闭环系统可提高鲁棒性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118823604B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411311333.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本公开关于目标识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取多种载荷中每种载荷针对第一目标的检测数据；基于每种载荷对应的检测置信度以及载荷可信度，判断第一目标是否确实存在；在判断出第一目标确实存在的情况下，针对每种载荷，获取该种载荷对应的检测属性特征与多种预设类型中每种预设类型对应的预设属性特征之间的匹配程度；基于每种载荷对应的识别置信度以及匹配程度，确定第一目标的类型。这样，在进行目标检测时，同时考虑了多种载荷针对同一目标的检测数据，即可以充分利用融合信息，使考虑的信息更为丰富和全面。相比于仅仅使用单一体制载荷进行目标检测的方式，本公开提供的这种“融合”识别方法的识别准确性更高。
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公开(公告)号：CN118823604A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411311333.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本公开关于目标识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取多种载荷中每种载荷针对第一目标的检测数据；基于每种载荷对应的检测置信度以及载荷可信度，判断第一目标是否确实存在；在判断出第一目标确实存在的情况下，针对每种载荷，获取该种载荷对应的检测属性特征与多种预设类型中每种预设类型对应的预设属性特征之间的匹配程度；基于每种载荷对应的识别置信度以及匹配程度，确定第一目标的类型。这样，在进行目标检测时，同时考虑了多种载荷针对同一目标的检测数据，即可以充分利用融合信息，使考虑的信息更为丰富和全面。相比于仅仅使用单一体制载荷进行目标检测的方式，本公开提供的这种“融合”识别方法的识别准确性更高。
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公开(公告)号：CN106815550A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611059266.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉恐惧反应脑机制的应急避障方法。其中，该方法包括获取图像序列；基于视网膜信息处理机制，检测图像序列中障碍物的运动方向和运动速度；基于障碍物的运动方向和运动速度，根据PV+神经元信息处理机制，进行逼近式运动检测，得到逼近式运动响应；基于逼近式运动响应，根据丘脑枕信息处理机制，确定最危险区域；对最危险的区域做出应急避障行为。通过上述技术方案，本发明实施例借鉴动物或者人类能够对危险对象产生快速防卫行为的能力，结合恐惧反应的脑机制，解决了如何提高应急反应能力的技术问题。
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公开(公告)号：CN106651921A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611046531.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及了运动检测方法及跟踪运动目标的方法。其中运动检测方法包括：获取图像序列；确定图像序列中运动目标在三维时空空间中不同三维时空方向对应的运动响应；对运动目标在所述三维时空空间中不同三维时空方向对应的运动响应进行投影，采用空间平面上最大化投影方法，得到运动目标的最大空间运动响应；基于运动目标的最大空间运动响应，采用所有空间方向上最大化空间运动响应的方法，得到运动目标的方位。本发明实施例通过采用上述技术方案解决了如何准确地对特定方向、特定速度的运动做出响应的技术问题，实现了整体的运动处理流程。
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公开(公告)号：CN106651921B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201611046531.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及了运动检测方法及跟踪运动目标的方法。其中运动检测方法包括：获取图像序列；确定图像序列中运动目标在三维时空空间中不同三维时空方向对应的运动响应；对运动目标在所述三维时空空间中不同三维时空方向对应的运动响应进行投影，采用空间平面上最大化投影方法，得到运动目标的最大空间运动响应；基于运动目标的最大空间运动响应，采用所有空间方向上最大化空间运动响应的方法，得到运动目标的方位。本发明实施例通过采用上述技术方案解决了如何准确地对特定方向、特定速度的运动做出响应的技术问题，实现了整体的运动处理流程。
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