公开(公告)号：CN106532691B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201611104714.2

申请日：2016-12-05

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王鼎 ,  刘德荣 ,  张启超

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于自适应动态规划的单区域电力系统频率复合控制方法。其中，该方法包括：获取如下测量信号：单区域电力系统调速器时间常数、发电机时间常数、区域负荷时间常数、区域负荷增益、单区域电力系统频率偏差；利用比例积分控制器和自适应动态规划控制器，然后，根据测量信号生成比例积分控制信号和自适应动态规划控制信号，并将二者叠加，得到复合控制信号；再将复合控制信号应用到单区域电力系统中，进行频率控制。本发明通过将PI控制量与自适应动态规划控制量相加，构成复合控制量，解决了包含调速器、发电机和当地负荷的单区域电力系统在随机负荷变化情况下，系统实际频率偏离标称值的技术问题，消除了频率偏差。

公开(公告)号：CN108448594A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810179648.8

申请日：2018-03-05

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王鼎 ,  张启超 ,  赵博

IPC: H02J3/24

Abstract: 本发明属于微电网频率控制技术领域，具体涉及一种微电网频率自适应学习控制方法。旨在解决现有技术无法有效地调节微电网的频率和提高微电网频率的稳定性的问题。本发明提供一种微电网频率自适应学习控制方法，包括基于预先获取的微电网系统的第一状态参数，计算微电网系统的第二状态参数；根据第二状态参数和预先构建的第一神经网络模型计算微电网系统的控制矩阵、扰动矩阵；根据第二状态参数计算微电网系统的效用函数；根据效用函数计算微电网系统的代价函数；基于第二状态参数、控制矩阵、扰动矩阵、效用函数以及代价函数，采用自适应动态规划方法计算微电网系统频率的最优控制律。本发明的方法能够有效地提高微电网系统的频率稳定性。

公开(公告)号：CN106532691A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611104714.2

申请日：2016-12-05

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王鼎 ,  刘德荣 ,  张启超

IPC: H02J3/00

CPC classification number: H02J3/00 ,  H02J2003/007

Abstract: 本发明涉及一种基于自适应动态规划的单区域电力系统频率复合控制方法。其中，该方法包括：获取如下测量信号：单区域电力系统调速器时间常数、发电机时间常数、区域负荷时间常数、区域负荷增益、单区域电力系统频率偏差；利用比例积分控制器和自适应动态规划控制器，然后，根据测量信号生成比例积分控制信号和自适应动态规划控制信号，并将二者叠加，得到复合控制信号；再将复合控制信号应用到单区域电力系统中，进行频率控制。本发明通过将PI控制量与自适应动态规划控制量相加，构成复合控制量，解决了包含调速器、发电机和当地负荷的单区域电力系统在随机负荷变化情况下，系统实际频率偏离标称值的技术问题，消除了频率偏差。

公开(公告)号：CN108448594B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201810179648.8

申请日：2018-03-05

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王鼎 ,  张启超 ,  赵博

IPC: H02J3/24

Abstract: 本发明属于微电网频率控制技术领域，具体涉及一种微电网频率自适应学习控制方法。旨在解决现有技术无法有效地调节微电网的频率和提高微电网频率的稳定性的问题。本发明提供一种微电网频率自适应学习控制方法，包括基于预先获取的微电网系统的第一状态参数，计算微电网系统的第二状态参数；根据第二状态参数和预先构建的第一神经网络模型计算微电网系统的控制矩阵、扰动矩阵；根据第二状态参数计算微电网系统的效用函数；根据效用函数计算微电网系统的代价函数；基于第二状态参数、控制矩阵、扰动矩阵、效用函数以及代价函数，采用自适应动态规划方法计算微电网系统频率的最优控制律。本发明的方法能够有效地提高微电网系统的频率稳定性。

公开(公告)号：CN108303876A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810004181.3

申请日：2018-01-03

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王鼎 ,  张启超 ,  朱圆恒

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及非线性系统控制技术领域，具体涉及一种弹簧质量阻尼器系统的鲁棒跟踪控制方法，旨在解决非线性的弹簧质量阻尼器系统受到扰动情况下的控制问题。本发明的方法根据弹簧质量阻尼器系统的鲁棒跟踪控制器进行跟踪控制；跟踪控制器的构建方法包括：获取弹簧质量阻尼器系统的参数；确定弹簧质量阻尼器系统跟踪控制的状态变量，建立被控模型；建立增广向量的动态方程；构建效用函数和代价函数；采用自适应动态规划方法，构建弹簧质量阻尼器系统的鲁棒跟踪控制器。本发明能够对外界未知干扰进行自适应鲁棒控制，改善弹簧质量阻尼器系统轨迹跟踪性能。